Ш≠†
Ёкзоскелет на базе Raspberry Pi позвол€ет Ђсбросить гору с плечї [¬»ƒ≈ќ]

Ёкзоскелет на базе Raspberry Pi позвол€ет Ђсбросить гору с плечї [¬»ƒ≈ќ]

»нженеры из —тэнфордского университета построили экзоскелет на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi 4.  ак ожидаетс€, разработка поможет люд€м с ограниченными возможност€ми передвигатьс€, а всем остальным Ч ходить на 9% быстрее с экономией мышечных сил на 17%.

Ќосимое устройство крепитс€ на голень, как ботинок, и использует в качестве Ђмозгаї Raspberry Pi 4, который отвечает за управление множеством датчиков, а также двигателем и его драйвером. Ётот компьютер был выбран из-за его доступности и того факта, что он может запускать несколько потоков кода одновременно. —истеме требуетс€ около часа, чтобы полностью изучить походку пользовател€, прежде чем она сможет разработать индивидуальный шаблон дл€ форсировани€ мышечных усилий, однако преимущества можно почувствовать уже в течение первых 15 минут использовани€.

ѕо словам испытуемых, посильна€ помощь гаджета оказалась сравнима с тем, как если бы они сн€ли со спины т€жЄлый рюкзак. Ѕолее точные подсчЄты указывают, что экзоскелет позвол€ет тратить на 17% меньше калорий при ходьбе, а также повышает еЄ скорость почти на 10%.

“екущий прототип довольно громоздкий, а вс€ электроника открыта неэстетичным образом и у€звима. ќднако дизайн обещают дорабатывать и уменьшать Ч при условии по€влени€ новых коммерческих партнЄров.

»сточник: techspot.com


  • skynikita

    ƒолжна быть подезна€ штука.

    • последн€€ айка

      skynikita,
      я бы даже сказал: подъездна€ штука :D

    • UlinKot64

      ќсталось пон€ть зачем там raspberry pi 4,

      аа, "и того факта, что он может запускать несколько потоков кода одновременно": точно, вау, никогда такого не было CPU Cortex-A72 x4 1.4/1.8/2Ghz, 1-2-4-8 Gb DDR4, да там же не несколько потоков, а сразу 4!!!:) ...

      • busayn

        UlinKot64,
        ƒа и не пон€тно, какое отношение многопоточность имеет к много€дерности. — увиденным в видео справилась бы даже кака€-нибудь Arduino Nano.

        • Tim474

          UlinKot64,
          потому что это эксперементальный прототип. ѕоэтому выбрали наиболее подход€щее решение, доступное в широкой продаже. ≈сли дойдЄт до прода, то, скорее всего, сделают/закажут свою электронную начинку без лишних компонентов.

          • busayn

            Tim474,
            ¬едь другие одноплатники и микроконтроллеры, которые даже более распространены, €вл€ютс€ менее подход€щим решением. ƒл€ того, чтобы считывать показани€ с датчиков и с помощью нехитрых алгоритмов создавать таблицу векторов ускорени€ (та сама€ походка), достаточно процессора даже самого дешевого фитнесс-браслета. Ёта сама€ таблица ускорений нужна дл€ того, чтобы предугадывать положение ноги и заранее поворачивать сервы, потому как последние имеют задержки и инерцию, которые нужно компенсировать. ƒа и чтобы поворачивать сервы, в четырех €дерах с частотой 1,5 √√ц тоже нет нужды. “ем более, что они управл€ютс€ отдельным модулем, которому достаточно передать условные угол и скорость.

            —корее просто вз€ли то, с чем уже умеют работать, а в последствии придумали зачем там именно этот одноплатник.

            • Tim474

              busayn,
              ¬о-первых, процессоры фитнес-браслетов на каждом углу не подаютс€. ¬о вторых, один процессор не запуститс€. ƒаже если это SoC, то нужно спа€ть плату, на которой будут другие компоненты, чтобы он заработал.

              >—корее просто вз€ли то, с чем уже умеют работать,

              ј это разве не логично? ≈сли речь идЄт об исследовательском прототипе.

              > а в последствии придумали зачем там именно этот одноплатник.

              » где же они сказали, что там нужен »ћ≈ЌЌќ он? „то, когда доведут разработку до промышленного образца, там тоже будет rpi?

              • busayn

                Tim474,

                ѕопробуйте выключить душнилу и перечитать все еще раз.
                —уть вопроса заключаетс€ в излишнем акцентировании на Raspberry Pi 4 и надуманной причине в виде многопоточности.

                "¬о-первых, процессоры фитнес-браслетов на каждом углу не подаютс€."
                ј € предлагал делать на основе фитнесс-трекера? Ёто был тезис про крайне излишние характеристики процессора.

                "¬о вторых, один процессор не запуститс€. ƒаже если это SoC, то нужно спа€ть плату, на которой будут другие компоненты, чтобы он заработал."
                ƒоброе утро, за цену чашечки кофе можно купить отладочную плату хоть на AVR архитектуре, хоть на ARM. “ам тебе и гребенки под IO порты будут, и прошитый загрузчик, и огромное комьюнити вместе с куда более подробной, а также проработанной, базой данных, если сравнивать с RPi.

                "ј это разве не логично? ≈сли речь идЄт об исследовательском прототипе."
                Ћогично, а € разве отрицал?

                "» где же они сказали, что там нужен »ћ≈ЌЌќ он?"
                "Ётот компьютер был выбран из-за его доступности и того факта, что он может запускать несколько потоков кода одновременно."

                "„то, когда доведут разработку до промышленного образца, там тоже будет rpi?"
                ћы обсуждаем прототип, а не релизное устройство. Ќе спешите.

        • Sanek217

          ѕозвол€ет дрищам дальше деградировать.

          • Sanek217

            Sanek217,
            Ќо дл€ людей с травмами, согласен , вещь полезна€, но только дл€ реабилитации, иначе тоже атрофированные мышцы, ослабленные кости...

          • - Alt -

            Ќа самом деле, неплоха€ иде€, скажем дл€ помощи инвалидам и тем, у кого проблемы с двигательной активностью

            • coolrush

              слишком небольша€ прибавочка, а когда разр€дитс€ - куча т€желого железа, непон€тен запас хода, не думаю что выдержит конкуренцию с электровеликами

              • REForMATOR 777

                Ќадо дл€ позвонка такую . „тоб гнутьс€ и выпр€мл€тс€ заставл€л .

                • valeryjan

                  "Ѕолее точные подсчЄты указывают, что экзоскелет позвол€ет тратить на 17% меньше калорий при ходьбе, а также повышает еЄ скорость почти на 10%."

                  ѕока соберЄшь куда больше калорий потратишь

                  • Mozos

                    >> экзоскелет позвол€ет тратить на 17% меньше калорий при ходьбе
                    “.е. эти сэкономленные 17% калорий будут каждый день откладыватьс€ в жир...

                    • v_max

                      Mozos,
                      “ак с такой приблудой можно на полтора часа в день больше на€ривать на беговом тренажере в спортзале ;)

                      • Mozos

                        v_max,
                        ј в чем смысл тратить на полтора часа больше времени на наращивание мышц или компенсацию излишне съеденного? “ем более - на тренажере.
                        Ћучше уж пешком по улице пройтись.

                        • v_max

                          Mozos,
                          Ўутка юмора вам не зашла)

                    • SdV1960

                      везет тем, кому это доступно. самое ценное, это возможность двигатьс€ и проходить реабилитацию с такими штуками. калории это на 180 месте.

                      —огласно проекту Ђ—тратегии развити€ отрасли св€зи в –‘ на 2024Ц2035 годыї, к середине следующего дес€тилети€ почти все российские интернет-пользователи должны получить доступ к скоростному сетевому подключению на скорости не менее 1 √бит/с. Ќад реализацией этой инициативы работает ћинцифры совместно с участниками индустрии св€зи.

                       

                      √руппа исследователей из —Ўј и »зраил€ проанализировала соцсети и другие платформы, включа€ YouTube и Reddit, в поисках медиаконтента, вызывающего у пользователей так называемую гусиную кожу. ѕолучившийс€ репозиторий при€тных раздражителей получил название ChillsDB, и он л€жет в основу исследований нетрадиционной терапии от депрессии.

                       
                      <div></div><div></div><a href='/2023/06/05/2852862/' target='_blank'><img src='https://4pda.to/s/as6yz2pQlot8w5b66uz0WbaVlcz2gBfXZYRHamFXO0knf7BPCQ8hdpD1t3K.jpg' title='' /></a><div ><img src='https://4pda.to/s/as6yu42hlyXjD7kQLqbvVMOGid.gif' /></div><div></div><div></div><div></div>

                       омпани€ OpenAI, известна€ благодар€ созданию попул€рных нейросетей ChatGPT и DALL-E, выступила с официальным сообщением, суть которого сводитс€ к призыву быть осторожными и дальновидными в обращении с »». ѕо их мнению, от современного искусственного интеллекта исход€т серьЄзные экзистенциальные риски дл€ всего человечества.

                       

                      ∆урналисты британского издани€ Daily Mail решили проверить, действительно ли смартфоны на Android Ђподслушиваютї разговоры пользовател€, чтобы на основе полученных сведений показывать ему различные объ€влени€. –езультат эксперимента оказалс€ разочаровывающим дл€ сторонников теории заговора, но отчасти пролил свет на происхождение контекстной рекламы на мобильных устройствах.

                       

                      ASUS готовит к релизу оригинальную материнскую плату TUF GAMING B760M BTF WIFI D4 со скрытыми разъЄмами дл€ кабелей. Ќезадолго до анонса в сети по€вились первые изображени€ будущей новинки, ориентированной на DIY-энтузиастов, которые хот€т сделать внешность своего ѕ  максимально эстетичной.

                       

                       омпани€ Group-IB по запросу портала ЂЅюллетень кинопрокатчикаї составила рейтинг фильмов, которые легче других можно было найти на пиратских сайтах рунета в феврале этого года. ѕримечательно, что в перечень попали две российские картины, одна из которых зан€ла первое место.

                       

                      ѕользователи Windows 10/11 сообщают о проблеме с копированием файлов, а также о сбо€х при их сохранении в 32-разр€дных приложени€х. —егодн€ стало известно, что в Microsoft признали проблему, а также рассказали, как еЄ решить.

                       

                       ак сообщает издание Ђ“ј——ї, один из мировых лидеров в области сетевого оборудовани€ Cisco не просто прин€л решение уйти с российского рынка в прошлом году, но и в буквальном смысле сжечь все мосты. ¬ы€снилось, что в начале этого года компани€ физически уничтожила наход€щиес€ в стране материально-производственные запасы.

                       

                      —леду€ традиции, авторы мобильного бенчмарка AnTuTu опубликовали ежемес€чный рейтинг лучших Android-смартфонов по соотношению цена/производительность. ƒл€ нагл€дности все устройства были разделены на несколько ценовых категорий.

                       

                      Ћитий Ч не самый оптимальный материал дл€ использовани€ в аккумул€торах. ¬ природе есть более доступные элементы, такие как кальций. –аньше учЄные не могли найти подход€щий электролит, который будет эффективно работать в составе ј Ѕ на основе кальци€. Ќо совсем недавно исследователи смогли создать кальций-металлический аккумул€тор, который превосходит литий-ионный аналог по Ємкости.

                       

                      ѕричина оплавлени€ злополучных кабелей 12VHPWR дл€ видеокарт уже известна, но геймерам от этого не легче: определить на глаз правильность подключени€ коннектора непросто. ќригинальное решение проблемы предложили инженеры MSI Ч оно не требует лишних затрат и необходимости набивать руку в сервисном центре.

                       

                      — момента релиза Windows 11 в 2021 году многие пользователи были крайне недовольны слишком высокими требовани€ми системы к техническим характеристикам компьютера. “еперь скандал по этому поводу начал вновь разрастатьс€, ведь Microsoft стала Ђпомечатьї компьютеры, которые изначально поставл€лись с предустановленной Windows 11. 

                       

                      ќдин из пользователей Auto-GPT, автономного приложени€ с открытым исходным кодом, работающим на базе €зыковой модели GPT-4 от OpenAI, создал собственный »» под названием ChaosGPT и попросил его найти способ уничтожить человечество. Ёкспериментатор дал »» некоторую свободу действий, позволил пользоватьс€ Google и даже делать публикации в Twitter.

                       

                      Ѕез каких-либо анонсов на официальном сайте Samsung по€вились новые аксессуары, предназначенные дл€ смартфонов серии Galaxy S23. ќни нацелены в первую очередь на любителей фотографировать и снимать видео на мобильные камеры, хот€ аксессуарам можно найти и другие применени€. 

                       

                      Ётой осенью должны стартовать продажи нового седана Ђћосквич 6ї, но в  итае этот автомобиль уже доступен в течение двух лет под названием JAC Sehol A5 (на некоторых рынках как JAC Sehol A5 Plus). ¬ сети можно найти множество отзывов об этой модели среди китайских экспертов и обычных пользователей.

                       

                      Ѕренд Ђјтомї представил прототип первого электромобил€  собственной разработки. ѕомимо дизайна, стали известны технические характеристики, а также ожидаема€ цена и дата начала продаж готов€щейс€ к массовому выпуску отечественной новинки.

                       
                      Sony Xperia 1 V сравнили с iPhone 14 Pro по качеству фото и видео ѕопул€рное

                      —отрудники портала Phandroid вз€ли новенький Sony Xperia 1 V и сравнили его с iPhone 14 Pro по части камер. ¬ прошлом флагманы €понской компании заметно уступали конкурентам, но в этом году Sony использовала уникальный дл€ мобильных устройств сенсор и доработала фирменные алгоритмы. Ќо достаточно ли этого? 

                       

                      ѕочти все современные игры разрабатываютс€ дл€ Windows, но существуют способы их запуска и на Linux Ч например, с помощью Proton. ∆урналисты портала Phoronix сравнили производительность попул€рных игр в двух Ђпротивоборствующихї ќ—, не мен€€ железо Ч и рассказали, что из этого получилось.

                       

                      ѕользователи YouTube заметили необычное нововведение в интерфейсе видеохостинга. ѕохоже, Google тестирует более агрессивную монетизацию платформы Ч и вскоре предложит еЄ посетител€м заплатить за функцию, котора€ по умолчанию всегда была общедоступной.

                       
                       ажетс€, WinRAR скоро всЄ. 5 фактов об этой культовой утилите ѕопул€рное

                      Microsoft объ€вила, что Windows 11 обзаведЄтс€ нативной поддержкой архивных форматов RAR, TAR, 7-ZIP, GZ, PAX. Ёто положит конец многим попул€рным архиваторам, включа€ WinRAR, который существует без малого 30 лет. ¬от п€ть интересных фактов об этой утилите.

                       

                      ќт нового смартфона ждЄшь сочетани€ преимуществ. „тобы экран был большим, €рким и безвредным дл€ глаз, аккумул€тор Ч быстро зар€жалс€ и долго держалс€, а камер хватало бы на разные сюжеты, от селфи дл€ соцсетей до необычных кадров на грани искусства. OPPO Reno8 T 5G, недавно представленный в –оссии, создан как раз дл€ требовательных пользователей. ¬ы можете убедитьс€ в этом лично и оставить устройство себе. »нтересно? “огда запишитесь на тест.

                       
                      Google опубликовала статистику версий Android: всЄ грустно ѕопул€рное

                      —ледом за Apple раскрыть данные о фрагментации своей операционной системы решила и Google.  ак обычно, ситуаци€ с обновлением Android-устройств до новых версий заметно хуже, чем в случае с iOS, а актуальна€ Android 13 не входит даже в тройку самых попул€рных сборок. 

                       

                      Ёнтузиастам, изучающим код Google Photos, удалось активировать в приложении новые возможности редактировани€ видео. ќдна из них предназначена дл€ улучшени€ качества размытых роликов, втора€ позвол€ет быстро наложить нужный фильтр на готовый материал.

                       
                      ¬ышло обновление Windows 11 Moment 3. „то добавили? ѕопул€рное
                      94
                      22.05.23Umi981

                      Microsoft готовит к релизу промежуточный апдейт дл€ Windows 11 под названием Moment 3. —ейчас сборка доступна дл€ инсайдеров в рамках канала Release Preview. ƒл€ широкой публики обновление выйдет в начале июн€. –ассказываем про его особенности.

                       

                      —тартап Frore Systems намерен совершить небольшую революцию, презентовав на выставке CES 2023 чип дл€ активного охлаждени€ ноутбуков. ќн называетс€ AirJet и призван прийти на смену традиционным кулерам, справл€€сь со своей задачей куда эффективнее. Ѕолее того, это не просто концепт, а готовое решение Ч первые устройства с ним скоро по€в€тс€ в продаже.

                       

                      ¬ преддверии глобальной презентации новых устройств OnePlus стали известны некоторые подробности о них. “ак, были объ€влены цены гаджетов за пределами  ита€, по€вилась перва€ фотографи€ дебютной клавиатуры бренда и вы€снились необъ€вленные возможности наушников Buds Pro 2. 

                       

                      ѕосле презентации серии Redmi K60 компани€ показала ещЄ одну новинку Ч специальную версию смартфона Note 12 Pro с приставкой Speed Edition. ќн получил производительный процессор, классический плоский экран, тонкий корпус и продвинутую основную камеру с OIS.

                       

                      Ќа MWC 2023 компани€ Xiaomi представила международную версию Xiaomi 13 Pro. —мартфон поступит в продажу уже 8 марта Ч при заказе на AliExpress, в дополнение к специальной цене, пользователи могут получить при€тные подарки от официального магазина.

                       

                      —ледом за AnTuTu свой рейтинг самых производительных Android-смартфонов выпустили и разработчики бенчмарка Master Lu. ѕравда, они оценили не только чистую производительность, но и плавность пользовательского интерфейса. 

                       
                      ” пользователей iPhone по€вилась веска€ причина перехода на Android ѕопул€рное

                      Ќедавно исследователи вы€снили главные причины активного перехода пользователей Android-смартфонов на iPhone. ¬прочем, движение в обратном направлении тоже существует, а в компании Motorola считают, что нашли действенный способ переманить Ђ€блочныхї фанатов на свою сторону. 

                       

                      –азработчики кастомной прошивки Paranoid Android объ€вили о выпуске стабильной сборки Topaz 13 дл€ р€да смартфонов Redmi и POCO. ≈Є особенностью стало отсутствие привычной оболочки Xiaomi Ч она максимально приближена к стоковой версии ќ—.

                       

                      —пециализирующа€с€ на информационной безопасности фирма Nitrokey обнаружила, что смартфоны на базе процессоров Snapdragon тайно пересылают личные данные пользователей компании Qualcomm, выпускающей эти самые чипы. Ѕолее того, информаци€ отправл€етс€ без согласи€ и даже в незашифрованном виде.

                       

                       омпани€ Arduino анонсировала четвЄртое поколение своего самого попул€рного одноплатного микрокомпьютера UNO. ѕо словам производител€, в UNO R4 были сохранены форм-фактор и рабочее напр€жение в 5 ¬, а вот сама начинка была обновлена и улучшена.