Ш≠†
–обота научили ходить по бревну с грациозностью кошки [¬»ƒ≈ќ]

–обота научили ходить по бревну с грациозностью кошки [¬»ƒ≈ќ]

 оманда инженеров из »нститута робототехники ”ниверситета  арнеги Ч ћеллон придумала, как придать четвероногим роботам Ђчувство равновеси€ї при движении по узким поверхност€м. ¬ этом им помогли реактивные маховики (RWA), обычно используемые дл€ регулировки углового момента спутников.

”чЄные начали с коммерческого робота Unitree A1, прикрепив ему на спину два RWA, совмещЄнных в модуле весом 4,3 килограмма. ќдин из них управл€ет осью тангажа бота, а другой Ч осью крена. Ќеважно, кака€ из ног робота находитс€ в контакте с балкой в данный момент, так как RWA автоматически компенсируют любые изменени€ в его центре веса.

¬ лабораторных экспериментах робот не просто смог пройти около трЄх метров по доске шириной 6 сантиметров, но и не дал себ€ уронить набок. ѕри падении вниз Ђголовойї с высоты около полуметра он даже смог перевернутьс€ в воздухе и приземлитьс€ на ноги, подобно кошке.

Unitree A1

Ёто важное дополнение к физиокинетике роботов ускорит выход четвероногих ботов из лаборатории в реальный мир и расширит сферу их применени€.

»сточник: techinsider.ru


  • zykanus
    –обота научили ходить по бревну с грациозностью кошки. ѕокажу своим котэ, пусть поржут...
    • PSYCHOTHERAPIE
      –еально бред какой-то.
      ¬о первых - ещЄ не научили.
      ¬о вторых - до грациозности кошки, как до  ита€ раком.
      “.е. название статьи полностью противоречит содержимому видео 🤷🏻‍♂️.
      ” 4пда всЄ стабильно.
    • DePrime
      „ет до кошки там далековато
      • Alukardh47
        DePrime,
        »дет бычок, качаетс€,
        ¬здыхает на ходу:
        Ч ќх, доска кончаетс€,
        —ейчас € упаду!
      • Johny56
        T-800: мо€ прабабка ходила на четвереньках
        • Galaxy Ace ICS
          ƒл€ тех, кто не пон€л - загвоздка в том, что все четыре лапы наход€тс€ на одной линии и робот становитс€ словно ма€тником и пытаетс€ балансировать
          • nik_4pda
            Galaxy Ace ICS,
            у него гироскоп на спине.
            Ёто надо еще постаратьс€, чтобы уронить.
          • Svt-Alf
            чЄт € с такой грациозностью шерст€ных ещЄ не видел...
            • Ќичего необычного
              • kurbanbah
                ≈щЄ бы научили его передвигатьс€ без проводов
                • skip100
                  kurbanbah,
                   огда ѕќ доработают встав€т ему нормальную батарейку☢️ и будет таскать крупнокалиберный пулемЄт
                • dim0n84
                  јга грациозность, идет еле еле, шатаетс€
                  • Ёто Ѕ–”— (ровный), а не бревно !!! » больше похоже на черепаху
                    • граци€ кошки ловкость картошки
                      • sfbayarea
                        Ѕревно и кошка - две противоположности в постели
                        •  ошки плачут...
                          • akkelman
                             ака€ тут "грациозность"? ѕоставили на спину 2 маховика, так подобные "балансиры" люди вон на ардуинке собирают. “ут нет ничего собственно нового. "√рациозность", это если бы этот робот сделал то же самое, но без дополнительных устройств в виде маховиков, только за счет распределени€ усилий на конечности.
                            • Preishen
                               ошки инвалида наверное?)

                              »ндийский модуль, совершивший удачную посадку на Ћуну, передал на «емлю первые данные о температуре поверхности спутника.   удивлению учЄных, они оказались не такими, как считалось ранее: цифры отличаютс€ от предположительных примерно в 3,5 раза.

                               
                              «апрет регистрации с иностранной почты и массовый переход на пиратскую Windows. √лавное за неделю
                              125
                              5.08.23News

                              ¬споминаем важные событи€ последней недели. ¬ этом выпуске: зарубежные обозреватели о Samsung Galaxy Watch6, переход росси€н на пиратские версии Windows и новый федеральный закон.

                               
                              <div></div><div></div><div></div><a href='/2023/12/02/8196196/' target='_blank'><img src='https://4pda.to/s/as6yz2pQlot8w5b66uz0WbaVlcz2gBfXZYRHamFXO0knf7BPCQ8hdpD1t3K.jpg' title='' /></a><div ><img src='https://4pda.to/s/as6yu42hlyXjD7kQLqbvVMOGid.gif' /></div><div></div><div></div>

                              Ќа просторах интернета можно найти дес€тки приложений дл€ оптимизации Windows от разных разработчиков. Ќо недавно к их числу присоединилась и сама Microsoft Ч компани€ выпустила фирменную бесплатную утилиту под названием PC Manager, опробовать которую может любой пользователь актуальных версий ќ—.

                               

                              Telegram объ€вил об очередном обновлении клиентов дл€ Android и iOS. ѕриложение научилось рекомендовать похожие каналы, показывать статистику историй, бесплатно расшифровывать два голосовых сообщени€ в неделю и выполн€ть ещЄ п€ть новых функций.

                               

                              —мартфоны и планшеты HUAWEI поставл€ютс€ с фирменным магазином приложений AppGallery. ¬ нЄм можно скачать всЄ Ч даже отсутствующие из коробки сервисы Google. —делать это проще, чем кажетс€: читайте актуальный гайд по установке сервисов Google на телефоны и планшеты Huawei от редакции 4PDA.

                               

                               омпани€ Xiaomi провела в  итае большую презентацию по запуску новых продуктов Redmi. «вездой шоу стал смартфон Redmi Note 13 Pro+, который по многим параметрам не уступает даже флагманским модел€м. Ќапример, он получил топовую камеру Samsung и защиту IP68.

                               
                              Redmi K60 Ultra получил 24 √Ѕ ќ«”, Dimensity 9200+ и, впервые, IP68. ÷ена Ч 36 000 рублей
                              95
                              14.08.23jnikj

                              ¬о врем€ сегодн€шней презентации бренд Redmi показал Ultra-версию флагмана Redmi K60. ѕри ценнике в $360 компани€ оснастила новинку топовым Dimensity 9200+, который в AnTuTu набирает рекордные 1 774 714 баллов. “акже это первый телефон Redmi, защищЄнный по стандарту IP68.

                               

                              –азработчики Debian объ€вили о релизе 12-й версии известного Linux-дистрибутива с р€дом внутренних изменений. ¬прочем, несмотр€ на долгий цикл разработки, еЄ создатели рекомендуют не обновл€тьс€ пр€мо сейчас, а подождать более Ђсговорчивойї версии ќ—.

                               

                               омпани€ Microsoft начала распростран€ть обновление 23H2 Ч его называют последним крупным апдейтом перед релизом Windows 12. Ќо дл€ тех, кто уже установил Moment 4, нововведений будет не так много.

                               

                              ¬ –оссии стартовали продажи планшета Xiaomi Pad 6. ќн получил большой дисплей с высоким разрешением, Ємкий аккумул€тор, а также поддержку клавиатуры и стилуса Xiaomi Smart Pen второго поколени€.

                               

                              јвторы YouTube-канала WVFRM Podcast записали совместный подкаст с создател€ми LineageOS и вы€снили, сколько устройств работают под управлением кастомной прошивки. «аодно они вспомнили истоки модифицированных сборок Android и легендарную CyanogenMod.

                               

                              ѕохоже, что решение Apple перейти с разъЄма Lightning на USB Type-C мало что изменит дл€ пользователей, предпочитающих бюджетные кабели дл€ зар€дки. ¬ сети по€вилс€ снимок загадочного чипа дл€ iPhone 15, который, по слухам, по-прежнему будет провер€ть наличие сертификации MFi (или еЄ аналога) у подключЄнных к устройству аксессуаров.

                               
                              Samsung Galaxy S24 Ultra с плоским экраном показали на реальных фото ѕопул€рное

                              «а пару мес€цев до предполагаемой презентации новых флагманов Samsung в сети по€вились первые реальные фотографии топового Galaxy S24 Ultra. —уд€ по всему, устройство будет слегка отличатьс€ от того, что мы видели на ранее опубликованных рендерах.

                               

                              Ќесколько официальных китайских магазинов Apple опубликовали посты, в которых предостерегают пользователей iPhone 15 от использовани€ кабелей Type-C, предназначенных дл€ Android-смартфонов. ѕо их словам, это может привести к возгоранию.

                               

                              ¬ последнее врем€ попул€рна€ модификаци€ приложени€ YouTube, котора€ бесплатно открывает Premium-функции, не отличаетс€ стабильностью. ѕользователи сообщают об ошибке при воспроизведении видео. –азбираемс€, как исправить проблему.

                               

                              » без того известный √енри  авилл завоевал ещЄ больше сердец фанатов после роли в Ђ¬едьмакеї и новостей об экранизации по вселенной Warhammer 40,000. Ћюди начали представл€ть, в каких ещЄ рол€х актЄр хорошо смотрелс€ бы Ч например, во Ђ¬ластелине колецї.

                               
                              — помощью камер vivo X100 Pro можно разгл€деть поверхность —олнца [‘ќ“ќ] ѕопул€рное

                              Ќедавно представленный vivo X100 Pro получил одну из самых продвинутых систем камер среди всех смартфонов на рынке, и особенно пользователи впечатлены его возможност€ми съЄмки на дальних дистанци€х.  ак оказалось, с его помощью можно даже увидеть разные объекты на поверхности нашего светила. 

                               

                              Ќа конференции TOKEN2049 было объ€влено о сотрудничестве между TON Foundation и Telegram, в рамках которого пользователи мессенджера получат пр€мой доступ к криптокошельку TON Wallet, работающему на базе платформы TON. ѕо словам ѕавла ƒурова, владельца Telegram, это изменение позволит разработчикам реализовать сотни новых полезных функций.

                               
                              DNS открыл предзаказы на Steam Deck OLED. ÷ена непри€тно удивл€ет ѕопул€рное

                               ак известно, с прошлого года цены на консоли и Ђжелезої в –оссии заметно выросли. ¬ силу отсутстви€ вариантов геймерам приходитс€ с этим миритьс€ Ч чем успешно пользуетс€ магазин DNS.

                               
                              Ubisoft раздаЄт AssassinТs Creed Syndicate бесплатно и навсегда. Ќо есть нюанс ѕопул€рное

                              ƒержатели цифровых платформ по продаже видеоигр люб€т умасливать геймеров различными подарками. Ubisoft, например, регул€рно дарит своей аудитории старые хиты из собственного послужного списка. Ќа сей раз игроков решили задобрить поездкой в Ћондон XIX века.

                               

                              ¬ последние годы производители не просто чаще выпускают планшеты, но и буквально соревнуютс€ друг с другом, кто сделает лучшую модель за меньшие деньги. ярким тому примером стал новый Redmi Pad SE. ѕри весьма доступной цене он получил большой экран с повышенной частотой обновлени€, металлической корпус и мощную аудиосистему. 

                               

                              —читаетс€, что крупными корпораци€ми руковод€т люди мудрые Ч хитрые стратеги, талантливые бизнесмены и умелые PR-агенты.  ак показал вчерашний анонс Unity, это далеко не всегда так.

                               

                               огда речь заходит о выборе Android-планшетов, складываетс€ впечатление, что среднего сегмента здесь нет. —уществуют модели по цене ноутбука, на которых нет ни софта, ни оптимизации, а ещЄ откровенный ширпотреб с характеристиками бюджетных телефонов п€тилетней давности. Ќо Honor Pad X9 попадает в редкую категорию гаджетов, которые сто€т не слишком много и собраны на основе современного железа.

                               

                              –азработчики расширений дл€ блокировки рекламы поделились неутешительной статистикой Ч количество удалений такого софта за окт€брь резко подскочило. ƒолго искать причину оттока пользователей им не пришлось: Ђкрайнейї оказалась компани€ Google с еЄ новыми мерами продвижени€ подписки YouTube Premium.

                               

                              –азработчики бенчмарка AnTuTu составили обновлЄнный рейтинг Android-смартфонов, которые способны предложить максимум мощности за наименьшую цену.  ак обычно, устройства были разделены на несколько ценовых категорий. 

                               
                              Ќазваны самые дорогие компании в мире. 11 лет подр€д его возглавл€ет одна и та же компани€ ѕопул€рное

                              Interbrand представила ежегодный рейтинг самых дорогих компаний мира. ¬ этом году лидер осталс€ прежним, но общий рост стоимости брендов оказалс€ ниже, чем в прошлом году. Ёто привело исследователей к неутешительным выводам.

                               

                               акими бы большими не были экраны смартфонов, на планшетах всЄ равно гораздо удобнее смотреть видео, читать, играть и даже при необходимости работать. » самое главное, что можно найти интересные варианты по весьма доступной цене. Ќапример, Teclast M50 оснащаетс€ четырьм€ динамиками, расшир€емым накопителем и поддержкой мобильных сетей.

                               

                              “ехноблогер ћишаал –ахман раскрыл тайну огромного объЄма системного каталога Android-смартфонов.  ак оказалось, проблема кроетс€ вовсе не в прожорливости самой ќ—: всему виной неправильна€ методика расчЄтов, из-за которой пользователи нередко (и напрасно) производ€т сброс прошивки до заводских настроек.

                               
                              „то даЄт eSIM в смарт-часах HUAWEI WATCH 4?
                              61
                              30.09.23News

                              SIM-карта позвол€ет умным часам полноценно работать даже без соединени€ со смартфоном. ј ещЄ она даЄт владельцу таких аксессуаров дополнительные возможности. Ќапример, можно использовать навигацию без предварительной загрузки карт, звонить с часов и пользоватьс€ мессенджерами. –ассказываем, как это функционирует на HUAWEI WATCH 4.

                               

                              ѕо прогнозам аналитиков, примерно к 2030 году будет достигнут предел эволюции процессоров из-за невозможности разместить больше транзисторов на обычной органической подложке. „тобы преодолеть это ограничение, Intel уже 10 лет работает над стекл€нной подложкой. Ќаконец, компани€ поделилась первыми результатами исследовани€ и рассказала, как оно поможет индустрии.

                               

                              Ќа выставке велосипедов Eurobike 2023 компани€ Cixi в сотрудничестве с производителем велосипедов Look Cycle International представила концептуальный велосипед Rover 45.  лючевой особенностью модели стало полное отсутствие цепи. ѕри этом педали у новинки на месте. 

                               

                              ¬ сети по€вилось изображение, на котором показан смартфон Ђ–-‘ќЌї российского производства, а р€дом Ч Symphony Helio 80, который выпускаетс€ в Ѕангладеше. » если бы не названи€ брендов, нанесЄнные на их тыльные панели, устройства было бы не отличить.

                               

                              –азработчики приложени€ Nordpass в сотрудничестве с независимыми исследовател€ми обновили список из 20 самых Ђбесполезныхї паролей. ѕо словам экспертов, 17 из них хакеры взламывают менее чем за секунду.  роме того, в этом году первое место в Ђантирейтингеї зан€ла нова€ комбинаци€ символов.

                               

                              “айваньска€ компани€ Thermalright, специализирующа€ на производстве систем охлаждени€ дл€ настольных компьютеров, решила раз и навсегда положить конец всем спорам о количестве термопасты и способах еЄ нанесени€ на процессор. ¬ качестве альтернативы она выпустила термопрокладку, с установкой которой справитс€ даже неопытный пользователь.

                               
                              ≈щЄ четыре смартфона Xiaomi и POCO попали в ЂчЄрный списокї EOS ѕопул€рное

                               омпани€ снова расширила список фирменных устройств, дл€ которых официально прекратилась программна€ поддержка. Ќа этот раз Ђпод раздачуї попали по два устройства брендов Xiaomi и POCO, представленных три года назад.

                               
                              Xiaomi расширила список устройств, совместимых с HyperOS ѕопул€рное

                               омпани€ Xiaomi разместила в соцсети Weibo обновлЄнный график перехода фирменных смартфонов и планшетов на HyperOS. ¬ него вошли ещЄ 11 гаджетов, включа€ модели серии Xiaomi 12S Ч несмотр€ на некоторые проблемы при адаптации прошивки.

                               
                              Ёлектрокары оказались самым ненадЄжным видом автомобилей ѕопул€рное

                              јмериканский журнал Consumer Reports собрал данные 330 000 владельцев автомобилей за последние 23 года, чтобы вы€снить, так ли надЄжны электромобили по сравнению с ƒ¬—-модел€ми, как утверждают производители первых.  ак оказалось, в реальности бензиновый и дизельный транспорт ломаетс€ гораздо реже.

                               
                              ћощный и недорогой Xiaomi 13T Pro временно стал ещЄ доступнее ѕопул€рное

                              Ќесмотр€ на по€вление флагманов нового поколени€, выпущенный несколько мес€цев назад Xiaomi 13T Pro ничуть не утратил своей привлекательности. ” него отличный плоский экран с частотой обновлени€ 144 √ц, один из мощнейших процессоров, камера высокого класса с оптической стабилизацией и поддержка скоростной зар€дки. ј в честь „Єрной п€тницы приобрести этот смартфон можно ещЄ выгоднее.

                               
                              ¬ WhatsApp по€вилась аутентификаци€ без номера телефона ѕопул€рное

                              –азработчики WhatsApp подготовили очередное ожидаемое многими пользовател€ми нововведение. “ак, в свежей бета-версии мессенджера по€вилась возможность авторизации с помощью электронной почты вместо использовани€ сотовой св€зи.