Сотрудники Гронингенского университета научили робота избегать препятствия и перемещаться через небольшие отверстия. Необычность разработки в том, что исследователи создали миниатюрный «мозг» на основе модели активности нейронов насекомых. Сильнее всего учёных удивило, что робот повторял поведенческие паттерны насекомых.
Ключевым фактором для ориентации в пространстве является движение объектов вокруг нас. У насекомых эта информация используется для определения расстояния до объектов, но лишь в случае движения по прямой. Из-за этого им приходится корректировать траекторию — делать резкие повороты и снова двигаться по прямой линии.
В мозгу плодовых мух движение окружающих предметов обрабатывается оптическими нейронами Т4 и Т5. Нейробиологу Мартину Эгельхаафу удалось имитировать эту нейронную активность в роботе, позволив ему обрабатывать информацию о направлении, чтобы эффективно двигаться и избегать столкновений с любыми препятствиями на своём пути.
В ходе эксперимента робот должен был передвигаться по длинному помещению, напоминающему коридор. На каждой из стен были изображены рисунки, но это не помешало ему выполнить задачу. Модель была запрограмированна всегда направляться к области с наименьшим видимым движением. Иногда робот останавливался посередине коридора, но это свойственно и обычным насекомым.
В будущем эту информацию можно будет использовать в робототехнике для разработки более эффективных чипов и алгоритмов навигации.
Источник:
Гениально это робот, управляемый одним из первых компьютеров в 60- или 70-каком то там году, поднимающий с пола упавшие предметы и таскающий из на "базу" на основе простого алгоритма над движущимся пятном отличающегося цвета в кадровом буфере камеры. ДО изобретения понятия "нейросеть" и "ИИ".
А симуляция работы нейронов мухи это всего лишь хорошо выполненный учебный проект.
(отредактирован)
Мозг дрозофил заточен на плодово-ягодный букет, а сейчас такого нет!
Как нет, а любители бражки... 🤣
Не подумал, я больше любитель конечного продукта дистилляции.
Сахру? Или Чемен? Я сейчас невспомню ,что из них букет. Ааа, БУКЕТ МОЛДАВИИ. Угадал?😉🤔
(отредактирован)
А налили бы ему 250 - дык он бы двигался к области с НАИБОЛЬШИМ видимым движением.
(отредактирован)