Робот с «мозгом насекомого» научился преодолевать препятствия

Робот с «мозгом насекомого» научился преодолевать препятствия

Сотрудники Гронингенского университета научили робота избегать препятствия и перемещаться через небольшие отверстия. Необычность разработки в том, что исследователи создали миниатюрный «мозг» на основе модели активности нейронов насекомых. Сильнее всего учёных удивило, что робот повторял поведенческие паттерны насекомых. 

Робот с мозгом насекомого

Ключевым фактором для ориентации в пространстве является движение объектов вокруг нас. У насекомых эта информация используется для определения расстояния до объектов, но лишь в случае движения по прямой. Из-за этого им приходится корректировать траекторию — делать резкие повороты и снова двигаться по прямой линии.

В мозгу плодовых мух движение окружающих предметов обрабатывается оптическими нейронами Т4 и Т5. Нейробиологу Мартину Эгельхаафу удалось имитировать эту нейронную активность в роботе, позволив ему обрабатывать информацию о направлении, чтобы эффективно двигаться и избегать столкновений с любыми препятствиями на своём пути.

В ходе эксперимента робот должен был передвигаться по длинному помещению, напоминающему коридор. На каждой из стен были изображены рисунки, но это не помешало ему выполнить задачу. Модель была запрограмированна всегда направляться к области с наименьшим видимым движением. Иногда робот останавливался посередине коридора, но это свойственно и обычным насекомым. 

В будущем эту информацию можно будет использовать в робототехнике для разработки более эффективных чипов и алгоритмов навигации.

Источник: newatlas.com


  • AndroidUser073847
    Гениально
    • kirill_rrr_4
      AndroidUser073847,
      Гениально это робот, управляемый одним из первых компьютеров в 60- или 70-каком то там году, поднимающий с пола упавшие предметы и таскающий из на "базу" на основе простого алгоритма над движущимся пятном отличающегося цвета в кадровом буфере камеры. ДО изобретения понятия "нейросеть" и "ИИ".

      А симуляция работы нейронов мухи это всего лишь хорошо выполненный учебный проект.

      (отредактирован)

    • Laugh_SPB
      Люди, с точно таким же мозгом, живут и ничего страшного
      • Fayver
        Laugh_SPB,
        Мозг дрозофил заточен на плодово-ягодный букет, а сейчас такого нет!
        • Dima I
          Fayver,
          Как нет, а любители бражки... 🤣
          • Fayver
            Dima I,
            Не подумал, я больше любитель конечного продукта дистилляции.
          • Fayver,
            Сахру? Или Чемен? Я сейчас невспомню ,что из них букет. Ааа, БУКЕТ МОЛДАВИИ. Угадал?😉🤔

            (отредактирован)

        • irisabc
          4pda, а ссылки на источник?
          • Megaboson
            "Модель была запрограмированна всегда направляться к области с наименьшим видимым движением"

            А налили бы ему 250 - дык он бы двигался к области с НАИБОЛЬШИМ видимым движением.
            • Yoshking
              Тут недавно прохожие вытаскивали роботов-курьеров из сугробов. Те не могли выехать, не ориентировались. Мухи на них не сидели. ))

              (отредактирован)

              • igor1970g21
                Есть такая пословица - коту заняться нечем он лежит и лижет яйца. Вот этим они и занимаются
                • Джoн Бидoн
                  Заголовок очередной новости о президенте сшп
                  • Удаляй быстро
                    В слово имитировать в контексте этой жёлтой статьи можно вложить что сам доктор надел костюм насекомого и стал летать по лаборатории и издавать звуки вж вжжж вж вжжжж

                    Разработчики мобильного Linux-дистрибутива Ubuntu Touch анонсировали выход новой версии ОС 20.04 OTA-6. Также они раскрыли список устройств, на которые прошивка начнёт «прилетать» в ближайшее время, и рассказали об основных изменениях в ОС.

                     

                    Электронные симки иностранных провайдеров пользуются спросом среди россиян. Об этом сообщает пресс-служба Wildberries и Russ. С января по август реализация таких решений подскочила на 770%, если сравнивать с 2023-м. Эксперты рассказали, чем вызван столь стремительный рост.

                     
                    <div></div><a href='/2025/01/13/6418418/' target='_blank'><img src='https://i.4pda.ws/s/as6ywue3S4wsjFGg0z2I2iyY7kHEE0EmiXkPLY783uK3Miqm98HafRECC.jpg' title='' /></a><div ><img src='https://4pda.to/s/as6yu42hlyXjD7kQLqbvVMOGid.gif' /></div><div></div>

                    Компании из Поднебесной продолжают активно снижать зависимость от зарубежных производителей полупроводниковой продукции. Судя по обзорам китайского твердотельного накопителя Zhitai TiPro9000, он демонстрирует результаты на уровне лучших современных аналогов PCIe 5.0 x4.

                     

                    В бета-версии Telegram 11.2.3 для Android появилось нововведение, которое будет особенно полезно любителям видеороликов. Речь о возможности выбора качества видео при его просмотре и скачивании — эта функция позволит регулировать баланс между чёткостью картинки и объёмом трафика.

                     

                    Борьба YouTube за монетизацию, похоже, вышла на новый уровень. Пользователи сервиса начали жаловаться, что кнопка пропуска рекламы стала пропадать с экрана. Это подтвердили и журналисты профильных СМИ — но в ответ на их запрос представитель видеохостинга заявил, что жалобы аудитории сильно преувеличены.

                     

                    Российские пользователи начали жаловаться на невозможность управлять умными лампами бренда Philips Hue при помощи голосовых помощников «Алиса», «Салют» и «Маруся». Оказался заблокирован и вход в мобильное приложение.

                     

                    На портале правовой информации был опубликован проект приказа, в соответствии с которым регулятор сможет получать от операторов данные для идентификации пользовательских устройств в интернете. Это необходимо для предотвращения доступа к информации, запрещённой на территории РФ. Отвечая на запросы СМИ, представители Роскомнадзора официально прокомментировали документ.

                     

                    Аналитики Statcounter опубликовали новый отчёт с результатами популярности ОС Windows на мировом рынке. Несмотря на старания Microsoft, доля пользователей Windows 11 падает, на что указывают данные за ноябрь 2024 года.

                     

                    Портал iPhones.ru со ссылкой на собственный источник в Apple сообщил, что американская компания начала сокращать своё присутствие на российском рынке. Похоже, что уже в ближайшее время владельцев техники Apple ждут как минимум два не самых приятных «нововведения».

                     

                    Epic Games Store продолжает радовать геймеров бесплатными играми. На этой неделе можно забрать ещё два бесплатных тайтла в свою коллекцию. Один из них крупный, но ради его добычи придётся идти на ухищрения.

                     

                    Разработчики популярного бенчмарка AnTuTu опубликовали свежий рейтинг самых производительных Android-смартфонов по итогам прошедшего месяца. Перемены по сравнению с октябрём налицо: некогда занимавший первые строчки чип Snapdragon 8 Gen 3 полностью вылетел из топ-10.

                     

                    Россияне смирились с тем, что Discord в стране оказался заблокирован, однако представители сервиса обещали изучить проблему и найти пути её решения. Нашли, решили, но всё это скорее напоминает странную шутку.

                     

                    Apple уже много лет делит свои флагманы на две категории — версии Pro и базовые модели с упрощёнными дисплеями. Но вскоре ситуация может измениться в лучшую сторону: согласно свежему инсайдерскому отчёту, в 2025-м компания исправит один из главных недочётов младшей версии iPhone.

                     

                    Специалист по истории электроники и обратной разработке Кен Ширрифф рассказал об интересной находке в процессорах Intel Pentium первого поколения. Исследователю удалось обнаружить транзисторы, вызвавшие ошибку FDIV, которая стоила компании Intel на момент 1994 года 475 миллионов долларов убытков.

                     
                    Xiaomi выпустила компактную рацию с радиусом действия 5000 км Популярное

                    Xiaomi объявила об открытии предзаказов на фирменную рацию Sports Walkie-Talkie. Новинка в компактном корпусе ориентирована на любителей активного отдыха и предлагает набор полезных функций в сочетании с надёжной работой для стабильной связи в большинстве условий.

                     
                    Почему в смартфонах больше нет выдвижных селфи-камер?
                    270
                    8.11.24quoren

                    Не так давно компании продвигали интересный тренд: фронталки, спрятанные внутри корпуса. Выдвигались они только по необходимости, а на экране не было никаких вырезов. Решение казалось весьма удачным: безрамочные дисплеи без отвлекающих элементов смотрелись футуристично. Но вскоре инновация исчезла из популярных флагманов. В чём же причины?

                     

                    Компания OnePlus выпустила обновлённую версию планшета OnePlus Pad. Она практически неотличима от оригинальной модели, но построена на базе другого процессора и поступила в продажу по сравнительно доступной, с учётом своих характеристик, розничной цене.

                     

                    У Apple есть интересная возможность — можно онлайн рассчитать стоимость ремонта того или иного компонента смартфона. Энтузиасты решили проверить, сколько будет стоить замена новой кнопки Camera Control.

                     
                    Синдром Кесслера для Земли становится всё реальнее Популярное

                    Синдром Кесслера — это сценарий, когда ближний космос становится непригодным для использования из-за космического мусора. Ещё в 2007 году его было достаточно для теоретического выполнения этого сценария. Сейчас риски возросли, и учёные рассказали, почему бездействие может привести к масштабной трагедии.

                     

                    Китайская компании Space Transportation тестирует прототип сверхзвукового пассажирского самолёта, способного развивать скорость почти вдвое больше, чем у знаменитого «Конкорда». Его конструкции из композитных материалов уже  успешно прошли испытания в условиях, близких к экстремальным.

                     
                    Xiaomi назвала смартфоны, которые перестанут обновляться в 2025 году Популярное

                    Компания Xiaomi обновила список EOL (End of life) — в него входят фирменные устройства, которые больше не получают обновлений прошивки. В этом году «на пенсию» отправятся сразу 19 гаджетов, которые либо будут пропатчены в последний раз, либо вовсе перестанут обновляться.

                     

                    Пользователь под ником @cozy_OSS ответил на вопрос тех, кто спрашивает, как использовать мощь современных мобильных процессоров. Он предлагает запускать игры с PC и консолей, вроде нашумевшей Cyberpunk 2077. Так, он показал геймплей польского хита на смартфоне.

                     

                    Всего через неделю после премьеры в Китае флагманский смартфон Nubia Z70 Ultra с подэкранной камерой появился на международном рынке. Компания уже объявила его официальную цену в разных регионах: как и ожидалось, за пределами домашнего рынка она оказалась заметно выше.

                     

                    Пит Батард, автор утилиты Rufus, готовит обновление, которое позволит обойти ограничения ОС Windows 11 версии 24H2 для установки на неподдерживаемые ПК. И это нововведение станет доступно со следующим выпуском Rufus.

                     

                    Телефонные мошенники продолжают совершенствовать свои схемы. Теперь к социальному инжинирингу добавилось вредоносное ПО. Смартфон жертвы заражается трояном. Но не для кражи средств напрямую, а для более убедительной беседы со «службой безопасности».

                     
                    В Финляндии начали обогревать дома майнинговыми фермами Популярное

                    Крупная майнинговая компания Marathon Digital Holdings нашла нестандартное применение тепловой энергии, которая вырабатывается оборудованием по добыче криптовалюты. В своём официальном аккаунте в соцсети X её представители заявили, что используют «побочный продукт» своих ферм для обогрева десятков тысяч домов в Финляндии.

                     

                    Мужчина по фамилии Ма из восточного Китая включил в своём гараже прямую трансляцию местного шоу, чем привлёк внимание местной полиции. Дело оказалось не в методике просмотра: предприимчивый энтузиаст использовал сразу 400 смартфонов, чтобы сжульничать при розыгрыше ценных призов.

                     
                    Придуман способ значительно ускорить полёты по Солнечной системе Популярное

                    Специалисты компаний Ad Astra и Space Nuclear Power Corporation совместно трудятся над созданием комбинированной ядерно-электрической силовой установки. Ожидается, что она позволит значительно ускорить полёты по Солнечной системе. Готовый прототип должен появиться уже к 2030 году с последующей коммерциализацией к середине 30-х.

                     

                    В социальных сетях и на форуме появилось множество сообщений, что свежее обновление прошивки для старых флагманов линеек Galaxy S10 и Galaxy Note10 привело к их поломке. После установки апдейта пользоваться устройствами становится попросту невозможно.

                     

                    Google призвала владельцев Android-смартфонов отключить сети второго поколения. Связано это с их низкой безопасностью, из-за чего мошенники могут отправлять на устройства поддельные текстовые сообщения от имени разных крупных компаний.

                     

                    Четвёртая часть серии Grand Theft Auto во многих аспектах отличается от других игр франшизы. Помимо более мрачного тона, игра осталась без некоторых узнаваемых механик. Теперь стало известно, по какой причине.

                     

                    В ночь с 8 на 9 октября 2024 года медиахолдинг HBO выпустил художественный фильм Money Electric: The Bitcoin Mystery. В нём авторы назвали имя реального создателя биткоина, который до сих пор был известен как Сатоши Накамото.

                     

                    В первую тройку мировых чартов музыкального сервиса Spotify вошла песня, сгенерированная искусственным интеллектом. Точнее она представляет собой пародийную композицию, которая среди немецких СМИ получила крайне негативные отзывы.

                     

                    Предстоящая флагманская видеокарта NVIDIA GeForce RTX 5090 обещает быть не только мощной и потребляющей много энергии, но ещё и весьма дорогой. Предполагаемая цена была раскрыта на форуме Chiphell достоверным инсайдером с ником wjm47196.