Китайский стартап Unitree претендует на новый рекорд вместе с улучшенной версией робота-гуманоида, способного совершать сальто назад без использования гидравлики. Компания обучила H1 технике прыжка на месте, и выглядит это весьма эффектно.
Unitree H1 использует собственные электродвигатели M107 с пиковым крутящим моментом 360 Нм. Аналогичные установки задействованы в четвероногом роботе B2. Каждая нога поддерживает пять степеней свободы — три в бедре, одну в колене и ещё одну в области лодыжки. Кабели расположены внутри конечностей и питаются от аккумулятора на 864 Втч.
47-килограммовый H1 Unitree ростом 1,8 метра способен нести полезную нагрузку до 30 кг. Однако разработка всё ещё не может похвастаться «человеческими» руками, как у Tesla Optimus или Figure 01. Зато компания укомплектовала робота камерой 3D LiDAR и сканером пространства Intel RealSense.
Помимо сальто, H1 овладел навыками скоростной ходьбы, а также умеет подниматься по лестнице, прыгать с места и даже танцевать. Ранее Unitree отчиталась о мировом рекорде скорости бега в 3,3 метра в секунду. Коммерческая версия робота-гуманоида, по словам производителя, сможет достигать скорости 5 м/с.
Источник:
(отредактирован)
(отредактирован)
(отредактирован)
разница в разработчике. Китайцы все прогнали через ИИ, результат получился не идеальным, но и скорость разработки фантастическая. Как сказал Кожаный, скоро и игры будут разрабатываться ИИ. Вместо гейм студии на сотню человек, будет один условный Джон с средним школьным и бурной фантазией генерировать игры пачками.
Но те, кто проектировал его движения (это точно разные люди, наверное дизайнеров из Game-отдела попросили за блендером посидеть) не понимают простую физику -- принцип инерции, или еще как.
В правильном прыжке любого человека заложено, доведено до автоматизма даже у новорожденного -- сначала "руки вверх", и только после этого они накапливают потенциальную энергию, и служат противовесом для тела в прыжке ! Без рук никто не прыгает, если не хочет лишиться шеи.
Руки , их масса, скорость возврата и создают момент инерции, который очень помогает телу в перевороте.
А эти неучи чуть не запороли всю работу.
Робот прыгает за счет избыточной энергии прыжка, у него отсутствует момент вращения , или очень мал.
Любому понятно, даже школьнику -- дайте роботу в руки по 5 кг гантелей, и он в обратном прыжке сможет еще и высоту брать.
Увольте тех проектантов.
Тем более, уже технологии "Motion Capture " уже не меньше 10 лет используются. Возьмите с пацанов из любого фитнеса, снимите их на камеру , получите правильные траектории за 5 минут.
Жалко робота, он должен мучиться из-за недоумков.
Посмотрел еще раз -- это точно бред какой-то , роботу лучше на Марс свалить с этой планеты. С такими программистами он себе точно микросхемы отшибет. Руки должны двигаться в противоположную сторону.
(отредактирован)
вижу, что ты сильно хотел поумничать но получилось оно "так себе"...
Кому, в здравом уме, придёт пенять металлическим (?) роботам (или его создателям) "за неправильную пластику", сравнивая их с человеческим организмом из плоти и крови?
Ничего что, например, у человека и робота (пусть даже андроидо-подобного) развесовка разная? 🧐
какие еще инженеры, нет там инженеров. Есть очень востребованные сейчас операторы генеративного ИИ.
Мы бы жили в идеальном мире, но к сожалению все толковые инженеры в каментах, а все грамотные политики в такси.
опасайся своих желаний. Могут сбыться. 😏