Сотрудники Северо-Восточного университета разработали метод, позволяющий змееподобным ботам хватать и перемещать небольшие объекты. Технология получила название COBRA и представляет собой роботизированную платформу для будущих разработок.
COBRA предполагает использование встроенного механизма захвата для помощи роботу. Благодаря ему бот способен перемещаться в ограниченном пространстве и манипулировать предметами. Механизм способен работать даже на наклонных поверхностях, что отличает COBRA от аналогов.
Технология позволяет учитывать параметры вроде силы реакции опоры, а также рассчитывать стратегию манипулирования объектами в процессе перемещения. Фактически речь идёт о планировщике, способном высчитывать наиболее правильную траекторию движения предметов.
Позднее инженеры намерены усовершенствовать COBRA с помощью дополнительного набора датчиков — например, камеры и блока инерциальных измерений. Благодаря последнему робот сможет совершать автономные задачи, связанные с передвижением. А с помощью камеры змеевидный бот научится перемещать предметы в разные места.
Источник:
русы против киберящеров