Исследователи лаборатории Стэнфорда представили робота, способного копировать действия людей. Гуманоид под названием HumanPlus способен автономно выполнять задачи путём самообучения. Робот высотой 180 см умеет носить полезную нагрузку до 30 кг и способен стать полноценным домашним помощником.
Сотрудники университета Стэнфорда взяли за основу робота-гуманоида Unitree H1 от китайской компании Unitree Roborics и модифицировали его. Учёные использовали технологию анализа человеческих движений, чтобы робот мог повторять их в процессе обучения.
Для реализации этой задачи модифицированный Unitree H1 оснастили веб-камерой. Такой подход позволил роботу обучиться множеству бытовых задач. На сайте HumanPlus продемонстрировано, как он складывает бельё, прыгает, выполняет рукопожатие, играет в пинг-понг и даже исполняет произведение на пианино.
Любой желающий может создать такого робота самостоятельно. Исходный код проекта выложен на GitHub. На его разработку сотрудники Стэнфорда потратили 107 945 долларов. В итоге HumanPlus получил 33 степени свободы и возможность самообучаться у людей бытовым задачам.
Источник:
*Рвано
(отредактирован)
Круть!