Инженеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) представили версию робопса ANYMal, способного эффективно взбираться по лестницам. Главной особенностью разработки стала поддержка системы обучения с подкреплением, позволяющей ему учиться на своих ошибках в реальном времени.
Лестницы представляют большую проблему для существующих роботизированных платформ из-за неспособности роботов нормально передвигаться по ним. Но сотрудникам ETH Zurich удалось преодолеть это ограничение, создав «ловкого» робота.
Четвероногий ANYMal способен преодолевать не только ступенчатые, но и вертикальные лестницы. Он также умеет корректировать скорость и аккуратность собственных движений в режиме реального времени. Благодаря этому система подстраивается под существующий рельеф и особенности конструкций лестниц.
В рамках испытаний ANYMal удалось преодолеть препятствия в 90% случаев при прохождении лестниц с углом наклона в диапазоне от 70 до 90 градусов. Скорость подъёма по ним при этом увеличилась в 232 раза по сравнению с существующими системами.
Источник:
Трепещите человеки
Ну да у climbing типа один из переводов такой
Карабкаться так и будет
Не карабкаться, а подниматься.
даже в голову не пришло ))