Инженеры из Технического университета Вены разработали робота, способного автоматически очищать раковины. Для этого команда исследователей во главе с Андреасом Куги обучила прототип особым движениям. Система, наблюдая за действиями человека, выполняла аналогичную задачу через какое-то время.
Чистка раковины может выглядеть простой задачей, но в реальности требует учёта многих факторов. Чтобы справиться с ней, надо уметь правильно использовать губку под разными углами, регулировать силу давления на разные части раковины в зависимости от степени загрязнения, а также менять положение руки для охвата всей поверхности.
Эти мелкие нюансы кажутся интуитивно понятными, но робот для выполнения таких действий требует детальной и продуманной настройки, что ставит перед разработчиками сложные задачи в программировании движений. Они использовали чистящую губку со встроенными датчиками.
Сенсоры передавали данные о силе и положении губки, что помогло роботу выучить оптимальные движения Исследователи показали, что созданная ими роботизированная рука может эффективно выполнять разные задачи на сложных поверхностях, такие как шлифовка, покраска и сварка. Более того, использование «федеративного обучения» открывает путь для обмена опытом между роботами. Это позволит каждому роботу адаптировать выученные движения под свои задачи, повышая эффективность работы целой системы машин.
Источник:
Что это за жизнь? Такие не живут, а существуют. Их первыми заменят роботами.
Прекрасная жизнь. И замечательно живут.
детский сад, всего полбутылки вискаря и полировка, даже на КМС не сдал )))
На 20 это не на 400 как у нас
у вас в 404?
Хаха, у вас, ну в целом да, Москва не Россия, тут согласен
- Ты мне изменила с роботом
Она отвечает
- Невиноватая я! Вы мужики сами ведь их научили эффективно выполнять разные задачи на сложных поверхностях, такие как шлифовка, покраска и ...