Австралийская компания Advanced Navigation представила систему навигации Terrain Relative Navigation (TRN), основанную на технологии «отпечатков местности». Система создаёт уникальную карту окружения по рельефу, что позволяет ориентироваться без GPS.
Технология базируется на работе нейроморфной камеры. Гаджет использует пиксели, реагирующие на изменения яркости в режиме реального времени. Это позволяет прибору фиксировать больше деталей, чем традиционные камеры, и эффективно работать в условиях низкой освещённости, сохраняя высокую точность.
Когда самолёт, оснащённый новой системой, пролетает над землёй, нейроморфная камера считывает основные черты рельефа местности под ним. Такие данные можно сравнивать с «отпечатками пальцев» рельефа. Информация сопоставляется с существующей всемирной базой данных отпечатков, хранящейся на бортовом компьютере.
Если сопоставить текущий отпечаток рельефа с базой данных, можно установить точное географическое местоположение самолёта. В ситуациях, когда камера не может получить данные, например, при полёте над водоёмами или через плотные облака, управление временно переходит к инерциальной навигационной системе (INS).
INS при этом использует информацию с датчиков движения для расчёта текущего местоположения самолёта относительно последней подтверждённой позиции, установленной по рельефным отпечаткам. Полевые испытания новой системы запланированы на следующий год. Они пройдут в Австралии. После этого планируется коммерциализация технологии.
Источник:
Эта методика уже давно применяется. Десятилетия. Тут речь скорее о конкретном устройстве/реализации/оптической системе (нейроморфная камера).
(отредактирован)
РЛС, в общем-то, те же задачи может решить и решает, только он ещё через облака просвечивает
и как и данная система имеет ряд ограничений)
у РЛС разрешение не то. И стоимость и энергозатраты. Это же явно для всяких дронов/высокоточных снарядов система придумывается, потому как gps-спуффинг успешно превратил в тыкву всё ихнее высокоточное, превратив в обычное. Вот и ищут не дорогую и пригодную к размещению на небольшой платформе замену
Разрешение там на сколько заплатят)
Я если не ошибаюсь, то с подобной технологией работают военные.
Корреляционно-экстремальные системы навигации
Вполне себе. Давно уже применяется в системах наведения крылатых ракет.
А еще энергозатратно, если конечно не для конкретных областей.
Tercom, технология 50-х
зумеры не переоткрыли, зумеры удешевляют. В итоге это удешевление приведёт к ещё большим смертям наших ребят.
А в ракетах разве не инерциальная система наведения на основе гироскопа
Шоколадный глаз
Я смотрю вы им часто пользуетесь не по назначению, раз знаете
Смотришь этим глазом? понятно
С языка снял)))
Когда приходит время атаки, противник теряется на незнакомой местности и приходит в полную небоеготовность.
Старая технология то, у вояк технологии на десятилетия раньше гражданских появляются
(отредактирован)
не совсем так ,если задействуют механизм типа бортовой обученной нейронки + механизм ориентации как у пчёл,то это уже савсем другой уровень будет,а такого пока слава богу нет ,но это пока нет
По-моему всё это уже есть.
Нету. Вон наши дорогие соседи по-сути могут высокоточно бить только FPV-шками, как раз потому, что всё, что наводится по gps наши научились эффективно глушить, а альтернатив или нет или они пригодны к размещению только в очень крупных и дорогих игрушках типа крылатых ракет, а хочется же в снаряды и "карандаши" для РСЗО системы эффективного наведения совать.
Вы описываете другое.
В камикадзе уже запихнули камеру с распознаванием типа цели.
Дак есть. Интел уже сколько лет делает эксперименты с дронами разума роя. Давно уже всё есть
И не только он
В итоге получился крайне ненадёжный (т.к. местность может повторятся, особенно в однотипных городах), может быть облачность или дождь/туман, требуется огромное кол-во ресурсов для хранения "отпечатков" (Читай: карты мира. Причём весьма детальной), нужен нейромодуль для "машинного зрения", ну и главное - применимо только для низколетящих объектов.
Чисто для справки: GPS сохраняет свою работоспособность и даже высокую точность на высоте до 20км (Хотя некоторые производители GPS модулей заявляют 50+км). Пассажирские самолёты летают, в среднем, на 10-12км.
"Надёжные-ненадёжный" - диванная аналитика. Аналогичные методы навигации по визуальным данным применяются десятилетиями, улучшаются и развиваются - значит их эффективность достаточно высокая, а недостатки могут быть компенсированы.
(отредактирован)
Туман можно обойти инфракрасным зрением. А вот дождь уже ничем не контрится... А если надо над океаном пролететь?
В городах он тоже может тупить, если лететь не сильно высоко над однотипной застройкой. Да и над полями/лесами тоже (однородная зелёная масса. Зацепиться буквально незачто, либо требуется просто запредельная чёткость снимков поверхности, подкреплённая дополнительными данными, например лидаром... хмм, лидар за пару километров... сомнительно...). Линза камеры тоже может банально запотеть/загрязниться/поцарапаться.
Метод очень и очень сильно узкоспециализирован и требует особых условий и больших затрат на оборудование. Тоесть спектр его применения крайне сильно ограничен.
За то gps успешно глушится. А вот камеру заглушить куда сложнее, нужно прицельно ослеплять. И да, разумеется это для низколетящих аппаратов, при том для маленьких, куда не засунуть сканирующую РЛС и прочие энергозатратные и дорогие штуки. А вот как раз электронно-вычислительгые ресурсы это нынче просто, малогабаритно и дёшево. С задачей справится, грубо говоря, средненький смартфон, точнее аналогичное ему вычислительное ядро, чуть более специализированное
SLAM: simultaneous localization and mapping - одновременная локализация и построение карты
А опорные точки с чего брать? Местность "новая".
Если на местности пара ядерок рванула, то значит через час или чуть больше уже некому, кроме жителей удалённых океанских архипелагов, задаваться такими вопросами будет
(отредактирован)