Внимание!!! Полноценный откат обратно на Android 5.0.1 или на 4.4.4 KitKat возможен только с прошивок N910CXXU1COI4 и ниже. OJ5 прошивает новый bootloader! Из-за этого невозможно откатиться на предыдущие 5.1.1!

• Если у вас bootloader от 5.X.X (OI4 и ниже), для того, чтобы вернуться обратно на Android 5.0.1 Lollipop или 4.4.4 KitKat достаточно прошить любую официальную прошивку Android 5.0.1 или 4.4.4 KitKat через Odin (лучше сервисную 4х-файловую, но при этом отформатируется внутренняя память телефона). При этом обязательно сделать сброс до и после прошивки!
  
• Если же OJ5, то у вас нет возможности откатиться на предыдущие 5.1.1 (N910CXXU1COI4 и ниже)!

Внимание!!! Если у Вас после обновления наблюдаются имеются проблемы работе системы, например вылетают приложения или есть подлагивание в плавности интерфейса, то сделайте сброс устройства.
Открываем «Настройки» и переходим во вкладку «Учётные записи», переходим в раздел «Архивирование и сброс», жмём кнопку «Сбросить устройство», нажимаем на кнопку «Удалить всё» и устройство будет перезагружено.
Внимание!!! Все Ваши данные(Контакты, сообщения, настройки, приложения и т.д.) и файлы в памяти устройства будут удалены. Рекомендуется сделать архивацию данных и файлов с помощью программы Samsung Kies 3 для ПК.

Внимание!!! Перед прошивкой устройства необходимо сделать следующее:

• Зайти в «Настройки» — «Безопасность» и снять галочку с пункта «Блокировка повторной активации».
  
• Если данные на устройстве зашифрованы, то нужно полностью расшифровать..

Обратите внимание!!! До и после процедуры обновления прошивки необходимо сделать общий сброс устройства до заводских настроек, чтобы избежать всевозможных ошибок и подтормаживаний интерфейса.
Внимание!!! При выполнении этой процедуры, все Ваши данные (Контакты, сообщения, настройки, приложения и т.д.) и файлы в памяти устройства будут безвозвратно удалены. Рекомендуется сделать архивацию данных и файлов с помощью программы Samsung Kies 3 для ПК.

Вариант 1: На устройстве открываем «Настройки» > «Архивация и сброс» > »Учётный записи» > «Сброс данных» > «СБРОС УСТРОЙСТВА« и нажимаем «Удалить всё»
Вариант 2: Выключаем устройство, нажимаем и удерживаем кнопки «Громкость вверх(Volume Up)», «Домой(Центральная)» и «Питание(Power)» и через несколько секунд появится меню «Recovery». В меню «Recovery» выбираем «Wipe data/factory reset» -> «Yes - delete all user data», начнётся удаление всех пользовательских данных. После завершения процесса, выберите «Reboot system now» и устройство начнёт перезагружаться.

Этот шаг можно пропустить, но помните! Если не делать сброс данных, после обновления могут появиться подтормаживания и всяческие системные вылеты из-за хвостов предыдущей прошивки.

И так, чтобы прошить устройство, выполните все действия строго по инструкции ниже!

1. Скачиваем Odin и саму прошивку.
2. Распаковываем архив с прошивкой.
3. Запускаем Odin от имени администратора (Нажмите правой кнопкой мыши и выберите пункт «Запуск от имени администратора», затем нажмите «Да»)
4. Нажимаем на кнопку «AP» в Odin'е и выбираем файл прошивки с расширением *.tar.md5.
5. Переводим телефон в режим прошивки(Для этого, в выключенном состоянии нажимаем и удерживаем кнопки «Громкость вниз(Volume Down», «Домой(Home)» и кнопку «Питания(Power)» и после появления меню с жёлтым треугольником жмём кнопку «Громкость вверх(Volume Up)»)
6. Подключаем устройство к ПК через USB-кабель (Желательно USB 2.0). Если по каким-либо причинам ПК не распознаёт Ваш компьютер, то рекомендуем переустановить «Samsung USB Driver», поменять кабель или попробовать задние USB-порты ПК.
7. Жмём кнопку «Start» и не трогаем устройство вплоть до момента перезагрузки.
Готово! Процедура обновления прошивки успешно завершено!

Если вдруг в процессе перепрошивки Odin выдаёт «FAIL», то настоятельно рекомендуем ознакомиться с этой статьей. Если Вы не нашли там ответа, то попробуйте воспользоваться поиском по теме или скопировать лог Odin'a (сообщения, которые выдаёт Odin в процессе прошивки) и обратится за помощью к пользователям.

Подробная инструкция со скриншотами