Собрал инфу по роботу с хобота.
Для нашего робота появились комбощётки:
https://iclebo.com.ru/…accessories/combobrushhamster woman @ 07.04.18, 19:34
В следующей версии - 407 робот продолжает уборку, если его сдвинули с места во ввремя уборки. И там улучшен алгоритм уборки углов. В 409 - робот показывает время в режиме максимальной уборки.
407 - обновление навигации и логики работы. Карта уборки не сбрасывается при ошибках и остановках, что позволяет роботу продолжить уборку даже если его немного сдвинуть.
408 - добавлен пункт в меню для теста камеры на заводе
409 - добавлен показ времени уборки в режиме двойной змейки (Max)
Без надобности и непонимания, что произойдёт, советую ничего не менять!!!Ещё режимы, доступные через инженерное меню:
CPSD (Калибровка PSD) - калибровка датчиков уровня пола (
https://www.youtube.com/watch?v=WaHFYxV5Cq4)An C (Angle Calibration/Gyro Calibration) - калибровка гироскопа (
https://cloud.mail.ru/public/EKve/Tjk2FAi4K) Сделать 2 полных оборота и нажать Timer на пульте (на прошивках 407 и новее).
Uac - установка мощности вентилятора. После отключения питания сбрасывается на максимальную мощность.
run - информация о потреблении электромоторов (нажмите кнопку таймер для получения сведений о токах в колесах
https://www.youtube.com/watch?v=R-CQjSEBJGU)Сообщение отредактировал SibD - 30.05.18, 21:57