Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum оснащен малошумным бесщеточным мотором, поставляемым японской фирмой NIDEC. Вентилятор дает максимальное давление в целых 1800 Па, которая обеспечивает большую мощность при работе с жесткой грязью.

Mi Robot Vacuum также оснащен тремя процессорами: четырехъядерным процессором Allwinner, сопроцессором STMicroelectronics ARM и процессором обработки изображения Texas Instruments LDS. Трио помогает пылесосу получать данные в режиме реального времени от россыпи из 12 различных типов датчиков (датчик определения расстояния LDS, ультразвуковой радар, датчик расстояния до стены, датчик крупной грязи, датчик падения, гироскопы, акселерометры и так далее). Лазерный дальномер и ультразвуковой радар сканируют окружающее робота пространство на все 360 градусов с частотой замеров 1800 раз/сек. Эта технология похожа на ту, что мы можем видеть в современных беспилотных автомобилях.

Встроенная батарея емкостью 5200 мАч составлена из аккумуляторов повышенной емкости типа 18650 от LG и Panasonic и гарантирует 2,5 уборку от одного заряда батареи.

Android, iOS

• Внимание! Партии с новыми прошивками (4004 и выше - для первого поколения, 1910 и выше - для второго поколения) в разделе восстановления, у вас нет возможности ставить кастомные прошивки на таких роботов.
  
• В новых ревизиях второго поколения роботов, выпущенных начиная с 03.2019, а также в прошивках, начиная с 02.2019, появилась проверка принадлежности робота к региону. То есть робот для китайского рынка (в России тоже часто такие продают под видом европейского) больше не работает в России. Прошить себя не дает и т.д.

Кастомные прошивки:
Важно: Обе версии робота прошиваются одинаково, то есть все инструкции по прошивке подходят к обеим версиям! Для 3 поколения только офф. пакеты через моды МиХоум или напрямую со смартфона XVacuum Firmware

Вопрос/ Ответ:
В: Зачем?
О: После получения рут прав вы получаете полноценный дистрибутив Ubuntu внутри пылесоса. Что с этим делать решать вам. После этого только ваша фантазия ограничивает возможности пылесоса, ну и, соответственно, умения работать с Ubuntu.

Для первой версии:
Модифицированные прошивки
-----------------
Теперь зональная уборка и отправка в определенную точку работает официально в родном плагине MiHome, больше никаких манипуляций.

Для второй версии:
Ввиду появления региональной блокировки у второго поколения робота используйте модифицированные прошивки

Важно: В роботе языковые пакеты не копятся, в нем всегда только один языковой пакет. Поэтому одновременно установить можно только один языковой пакет. Выбор языка в MiHome никак не связан с тем, что находится в роботе. MiHome лишь дает команду роботу скачать языковой пакет по ссылке, заранее запрограммированной разработчиками. То есть только разработчики могут добавить в MiHome языки. Вы же устанавливаете языковой пакет именно на робота вместо текущего. MiHome об этом ничего не знает и никогда не узнает.


Для 3-го поколения:
*Для третьего поколения русский пакет на данный момент существует всего 1 - официальный. Пакеты для третьего поколения теперь не только зашифрованы, но и подписаны сертификатом. То есть больше никто не может создавать свои пакеты.

• Все доступные пакеты для 3 поколения, включая русский
  
• Способ достать любой официальный пакет для почти любого (в рамках данной темы) робота-пылесосса

Для 1-го и 2-го поколений: (для 3-го они НЕ подходят, подробности в FAQ )
*Языковые пакеты можно ставить на любую прошивку, независимо стоковая (оригинальная) или кастомная.

• 3 типа звуковых пакетов для Roborock

Русский:

• Roborock (серия) - робот-пылесос - Прошивка и языковые пакеты (Официальная русская озвучка)
  
• Озвучка послушника (Acolyte) из Warcraft III
  
• Официальная русская озвучка для прошивки 2008 с поднятой громкостью (Пакет универсальный)
  
• Мужской голос (живой) Пакет универсальный (подходит к обеим версиям робота, озвучены все команды) (спасибо за пакет outsidepro)
  
• Полная официальная русская озвучка на Roborock S7 + инструкция как попробовать достать другие языковые пакеты для других моделей
  
• russian.pkg - женский голос (спасибо за пакет Stepik)
  
• Мужской голос (Максим) (спасибо за пакет Stepik)
  
• Мужской голос (Максим, без "Хозяин" и "Ваше Величество") (спасибо за пакет Stepik)
  
• Мужской голос (Максим) Пакет универсальный (подходит к обеим версиям робота, озвучены все команды) (спасибо за пакет YurySh)
  
• Мужской голос (Максим, нецензурная лексика) Пакет универсальный (подходит к обеим версиям робота, озвучены все команды) (спасибо за пакет bartwell)
  
• Мужской голос (Максим, нецензурная лексика) Пакет универсальный (подходит к обеим версиям робота, озвучены все команды) (спасибо за пакет necr0s76)
  
• Мужской голос (Максим, увеличенная громкость) (спасибо за пакет Stepik и увеличенную громкость zeussk)
  
• Мужской голос (Максим, хамский, но в рамках приличия) Пакет универсальный (подходит к обеим версиям робота, озвучены все команды) (спасибо за пакет necr0s76)
  
• Женский голос (Алиса) (PKG) с зональной уборкой (спасибо за пакет Stepik)
  
• Женский голос (Оксана) Пакет универсальный (подходит к обеим версиям робота, озвучены все команды) (спасибо за пакет Zalemor)
  
• Женский голос (Aliss) Пакет универсальный (подходит к обеим версиям робота, озвучены все команды) (спасибо за пакет Zalemor)
  
• Мужской голос (Захар) Пакет универсальный (подходит к обеим версиям робота, озвучены все команды) (спасибо за пакет Zalemor)
  
• Голос робота Пакет универсальный (подходит к обеим версиям робота, озвучены все команды) (спасибо за пакет Zalemor)
  
• Языковой пакет Винни Пух (универсальный, включая версию 2008) (спасибо за пакет xpishka)
  
• Алиса+GLaDOS из Portal (спасибо за пакет kirbt)
  
• Алиса+R2D2 из StarWars (спасибо за пакет Rozhek)
  
• Алиса+домовенок Кузя (спасибо за пакет kkk_)
  
• Алиса+домовенок Кузя 2 (спасибо за пакет cokkto)
  
• Мужской голос (Максим) Пакет Новогодний
  
• Женский голос (Milena) Пакет универсальный (спасибо за пакет Kreiser_lastuhin)
  
• Бендер из Футурамы (русский, РенТВ) для первого поколения
  
• Языковой пакет с озвучкой Warcraft 3
  
• Ru_robot_2.pkg.zip Максим
  
• Языковый пакет "Кожаные Ублюдки" от @bartwell с увеличенной громкостью
  
• Языковой пакет с фразами из к/ф "Операция Ы", "Иван Васильевич", "Джентльмены удачи"
  
• Языковой пакет с фразами из советских фильмов (Пакет универсальный, включая прошивку 2008)
  
• Языковые пакеты "Брутал", "Леша", "Стражи галактики"
  
• Озвучка Коллекционеров из Mass Effect 2
  
• Говорит голосом Ельцина
  
• Озвучка в стиле Даликов из сериала "Доктор Кто"
  
• Алиса в озвучке подобия GLaDOS из Portal.
  
• РОБОТизированую озвучку для 1 и 2 версий
  
• Озвучка дроида BB-8 из Star Wars (Пакет универсальный, включая прошивку 2008)
  
• Максим (пара фраз) и GLaDOS (основной голос) вместе
  
• Немного изменённая версия озвучки "Максим". Без мата
  
• Язык. пакет в стиле "Кожаные ублюдки" (Пакет универсальный, включая прошивку 2008, много мата)
  
• Женский, русский, Голос Оксана
  
• Звуковые пакеты Брутал и Лёша
  
• "Рик и Морти"
  
• Цитаты Михаила Добкина
  
• Озвучка в духе Portal
  
• Озвучка из Warcraft 3 (Пакет универсальный)
  
• Озвучка в стиле бандитов из игры S.T.A.L.K.E.R. (Пакет универсальный)
  
• Нецензурная озвучка от sunset7sky
  

Украинский:

• Официальная украинская озвучка с нормализацией и лёгкой компрессией (Пакет универсальный, включая прошивку 2008)
  
• Женский голос (Софія) (спасибо за пакет cr_az)
  
• Цитаты из пьес Леся Подервянского

Иврит:

• Мужской и женский языковые пакеты Универсальные пакеты, включая прошивку 2008 (спасибо за пакет little_em)

Другие языки:

• Литовские голосовые пакеты для роботов 1-2 версии
  
• Татарский голос

Внимание: Прошил не ту прошивку, процесс прошивки оборвался, просто что-то пошло не так и робот теперь ни на что не реагирует, подключиться к нему невозможно или робот не прошивается, выдавая ошибку. Восстанавливаем.

• XVacuum Firmware. Самый простой способ заливки прошивок и языковых пакетов (токен программа получает сама), к тому же напрямую со смартфона (Android и iOS).
  
• Поддерживаются только Roborock v1/v2(S50/51/55) и v3(T6, S6, 1S)
  
• Как самому сделать собственный языковой пакет (Windows)
  
• Как распаковать языковой пакет из pkg-файла (Windows)
  
• Как научить робота разговаривать во время уборки
  
• Как научить робота быть "кукушкой" (произносить время каждый час)
  
• Как прошить прошивку и/или языковой пакет (Windows)
  
• Как прошить прошивку и/или языковой пакет (Видео-инструкция, Windows)
  
• Как использовать mirobo на Windows для управления роботом, включая прошивку яз. пакетов и прошивок?
  
• Как прошить прошивку и/или языковой пакет (Linux)
  
• Как прошить прошивку и/или языковой пакет (MacOS)
  
• Не прошивается прошивка/языковой пакет через WIN-MIROBO, выдавая Something goes wrong... Необходимо отключить брандмауэр и файрвол, так как они не дают подключиться роботу к компьютеру, чтоб забрать файл прошивки/языкового пакета
  
• Еще одна причина Something goes wrong..., если работаете через виртуаллку
  
• IP и Токен верный, все антивирусы, брандмауэры, файрволы полностью выключены. Я 10 раз проверил, но прошивка/языковой пакет никак не хочет прошиваться, выдавая ошибки. Что делать? Подключаться к роботу напрямую (подробнее в инструкции для Linux), пробовать с другого ПК или с другого роутера (роутер - частая проблема невозможности прошить робота, режет, вероятно, трафик).
  
• Как самому сделать собственный языковой пакет (Linux/MacOS)
  
• Самый простой способ получения токена
  
• MiHome от Vevs при попытке зайти в настройки просит обновиться, что делать? Именно это и делать. Идти в тему MiHome и обновить приложение. Также еще можно поставить MiHome от EDA Studio, у них тоже показывается токен.
  
• Способ получения токена на iOS
  
• Как достать ТОКЕН, не имея смартфона на Андроиде
  
• Способ получения токена на Windows/Linux
  
• Как увеличить площадь уборки в режиме Spot? Нужна рутованная прошивка
  
• Один из способов самостоятельной озвучки (Яндекс.Speech)
  
• Хочу, чтоб робот ездил дальше/ближе от/к стены/е (не пытался заезжать на плинтус)
  
• Откат прошивки пылесоса на версию 003194 при помощи FloleVac
  
• Смена региона робота-пылесоса
  
• Способ рутования Roborock S7