iCLEBO O5 WiFi - самый технологичный и мощный робот-пылесос южнокорейского производителя. Является эволюционным продолжением модели Omega. Удобное управление и доступ к дополнительным функциям через приложение на смартфоне, увеличенная емкость аккумуляторной батареи, новый режим пониженного шума Silent Mode, высокопроизводительный бесколлекторный турбодвигатель и изящный дизайн. Идеально подходит для уборки любого типа мусора на разных поверхностях, включая шерсть домашних животных.

- Литий-ионный аккумулятор производства Samsung SDI емкостью 5200 mAh
- Время работы до 120 минут без подзарядки (в режиме Silent на гладком полу). В режиме Turbo 70 минут. Два цикла уборки (если не успел убрать в первом цикле, зарядится и поедет убирать во втором цикле)
- Высота преодолеваемых порогов: 15 мм
- Высота пылесоса: 8,7 см
- Уровень шума: 44Дб в режиме Silent, 68Дб в режиме Turbo
- Вес: 3,2 кг
- Производство: Южная Корея

Android, iOS

MODEL=RX2
HW=1.0.0.0
BOOT=0.2.0.0
KERNEL=3.4.104-sun7i
FILESYSTEM=2.0.0.0
WIFI=3.5.1.6
NODE=104
NODE_MINNOR=103
SW=116
MAIN_FW=108
UI_FW=10
SEN_FW=17
CVSSERVER=20190528

#The word of "Default" must not be removed
Default
CountryRegion=1
CountryRegionABand=7
CountryCode=KR
BssidNum=1
SSID=iCLEBO O5_ПЯТЬЦИФРСЕРИЙНИКА(типа: 12345)
WirelessMode=6
TxRate=0
Channel=0
BasicRate=15
BeaconPeriod=100
DtimPeriod=1
TxPower=100
DisableOLBC=0
BGProtection=0
TxAntenna=0
RxAntenna=0
TxPreamble=0
RTSThreshold=2347
FragThreshold=2346
TxBurst=1
PktAggregate=0
TurboRate=0
WmmCapable=0
APSDCapable=0
DLSCapable=0
APAifsn=3;7;1;1
APCwmin=4;4;3;2
APCwmax=6;10;4;3
APTxop=0;0;94;47
APACM=0;0;0;0
BSSAifsn=3;7;2;2
BSSCwmin=4;4;3;2
BSSCwmax=10;10;4;3
BSSTxop=0;0;94;47
BSSACM=0;0;0;0
AckPolicy=0;0;0;0
NoForwarding=0
NoForwardingBTNBSSID=0
HideSSID=0
StationKeepAlive=0
ShortSlot=1
AutoChannelSelect=0
IEEE8021X=0
IEEE80211H=0
CSPeriod=10
WirelessEvent=0
IdsEnable=0
AuthFloodThreshold=32
AssocReqFloodThreshold=32
ReassocReqFloodThreshold=32
ProbeReqFloodThreshold=32
DisassocFloodThreshold=32
DeauthFloodThreshold=32
EapReqFooldThreshold=32
PreAuth=0
AuthMode=OPEN
EncrypType=NONE
RekeyInterval=0
RekeyMethod=DISABLE
PMKCachePeriod=10
WPAPSK=ВАШПОЛНЫЙСЕРИЙНИК(типа: 666ABCd12345)
DefaultKeyID=1
Key1Type=0
Key1Str=0
Key2Type=0
Key2Str=0
Key3Type=0
Key3Str=0
Key4Type=0
Key4Str=0
HSCounter=0
AccessPolicy0=0
AccessControlList0=0
AccessPolicy1=0
AccessControlList1=0
AccessPolicy2=0
AccessControlList2=0
AccessPolicy3=0
AccessControlList3=0
WdsEnable=0
WdsEncrypType=NONE
WdsList=0
WdsKey=0
RADIUS_Server=192.168.2.3
RADIUS_Port=1812
RADIUS_Key=ralink
own_ip_addr=192.168.5.234
EAPifname=br0
PreAuthifname=br0
HT_HTC=0
HT_RDG=0
HT_EXTCHA=0
HT_LinkAdapt=0
HT_OpMode=0
HT_MpduDensity=5
HT_BW=1
HT_AutoBA=1
HT_AMSDU=0
HT_BAWinSize=64
HT_GI=1
HT_MCS=33
MeshId=MESH
MeshAutoLink=1
MeshAuthMode=OPEN
MeshEncrypType=NONE
MeshWPAKEY=0
MeshDefaultkey=1
MeshWEPKEY=0
WscManufacturer=0
WscModelName=0
WscDeviceName=0
WscModelNumber=0
WscSerialNumber=0
RadioOn=1
PMFMFPC=0
PMFMFPR=0
PMFSHA256=0

#The word of "Default" must not be removed
Default
CountryRegion=1
CountryRegionABand=7
CountryCode=KR
ChannelGeography=1
SSID=ИМЯВАШЕГОРОУТЕРА
NetworkType=Infra
WirelessMode=5
Channel=0
BeaconPeriod=100
TxPower=100
BGProtection=0
TxPreamble=0
RTSThreshold=2347
FragThreshold=2346
TxBurst=1
PktAggregate=0
WmmCapable=1
AckPolicy=0;0;0;0
AuthMode=WPA2PSK
EncrypType=AES
WPAPSK=ВАШПАРОЛЬОТРОУТЕРА
DefaultKeyID=1
Key1Type=0
Key1Str=0
Key2Type=0
Key2Str=0
Key3Type=0
Key3Str=0
Key4Type=0
Key4Str=0
PSMode=CAM
AutoRoaming=0
RoamThreshold=70
APSDCapable=0
APSDAC=0;0;0;0
HT_RDG=1
HT_EXTCHA=0
HT_OpMode=0
HT_MpduDensity=4
HT_BW=1
HT_BADecline=0
HT_AutoBA=1
HT_AMSDU=0
HT_BAWinSize=64
HT_GI=1
HT_MCS=33
HT_MIMOPSMode=3
HT_DisallowTKIP=1
HT_STBC=0
EthConvertMode=0
EthCloneMac=0
IEEE80211H=0
TGnWifiTest=0
WirelessEvent=0
MeshId=MESH
MeshAutoLink=1
MeshAuthMode=OPEN
MeshEncrypType=NONE
MeshWPAKEY=0
MeshDefaultkey=1
MeshWEPKEY=0
CarrierDetect=0
AntDiversity=0
BeaconLostTime=4
FtSupport=0
Wapiifname=ra0
WapiPsk=0
WapiPskType=0
WapiUserCertPath=0
WapiAsCertPath=0
PSP_XLINK_MODE=0
WscManufacturer=0
WscModelName=0
WscDeviceName=0
WscModelNumber=0
WscSerialNumber=0
RadioOn=1
WIDIEnable=0
P2P_L2SD_SCAN_TOGGLE=8
Wsc4digitPinCode=0
P2P_WIDIEnable=0
PMFMFPC=0
PMFMFPR=0
PMFSHA256=0

root:x:0:
daemon:x:1:
bin:x:2:
sys:x:3:
adm:x:4:
tty:x:5:
disk:x:6:
lp:x:7:
mail:x:8:
kmem:x:9:
wheel:x:10:root
cdrom:x:11:
dialout:x:18:
floppy:x:19:
video:x:28:
audio:x:29:
tape:x:32:
www-data:x:33:
utmp:x:43:
plugdev:x:46:
staff:x:50:
lock:x:54:
netdev:x:82:
ftp:x:83
nogroup:x:99:
users:x:100:
avahi:x:1000:
input:x:1002:
dbus:x:1001:dbus

root:x:0:0:root:/root:/bin/sh
daemon:x:1:1:daemon:/usr/sbin:/bin/sh
bin:x:2:2:bin:/bin:/bin/sh
sys:x:3:3:sys:/dev:/bin/sh
sync:x:4:100:sync:/bin:/bin/sync
mail:x:8:8:mail:/var/spool/mail:/bin/sh
proxy:x:13:13:proxy:/bin:/bin/sh
www-data:x:33:33:www-data:/var/www:/bin/sh
backup:x:34:34:backup:/var/backups:/bin/sh
operator:x:37:37:Operator:/var:/bin/sh
sshd:x:103:99:Operator:/var:/bin/sh
nobody:x:99:99:nobody:/home:/bin/sh
default:x:1000:1000:Default non-root user:/home/default:/bin/sh

root:WqBY9riTDxv/o:0:0:99999:7:::
bin:*:10933:0:99999:7:::
daemon:*:10933:0:99999:7:::
adm:*:10933:0:99999:7:::
lp:*:10933:0:99999:7:::
sync:*:10933:0:99999:7:::
shutdown:*:10933:0:99999:7:::
halt:*:10933:0:99999:7:::
uucp:*:10933:0:99999:7:::
operator:*:10933:0:99999:7:::
nobody:*:10933:0:99999:7:::
default::10933:0:99999:7:::

mount -t squashfs -rw /dev/mtdblock3 /usr
mount -t squashfs -rw /dev/mtdblock4 /mnt/nand
mount -t vfat -rw /dev/mtdblock5 /mnt/dsk0 # robot config
mount -t vfat -rw /dev/mtdblock6 /mnt/dsk1 # factory config (factory node config file update)
mount -t vfat -rw /dev/mtdblock7 /mnt/dsk2 # node config (remote data update, working node config file update)
mount -t vfat -rw /dev/mtdblock8 /mnt/dsk3 # wifi config (FIRMWARE UPDATE (MAIN BOARD))
mount -t squashfs -rw /dev/mtdblock9 /mnt/dsk4 # sound
mount -t vfat -rw /dev/mtdblock10 /mnt/dsk5 # map

mount -t proc none /proc
mount -t sysfs none /sys
/bin/mount -t tmpfs -o size=512k,mode=0755 dev /dev
/bin/mkdir /dev/pts
/bin/mkdir /dev/shm
/bin/mount -t devpts devpts /dev/pts

ln -s /dev/rtc0 /dev/rtc
/bin/mknod /dev/lirc c 61 0

ГОРЯТ ВСЕ СИМВОЛЫ НА САМОМ РП:
AA 26 26 6C 00 01 11 FF FF FF FF FF FF 33

ГОРИТ ТОЛЬКО ЗЕЛЁНЫЙ АККУМ
AA 26 26 6C 00 01 11 00 00 00 00 00 04 33

ГОРИТ ТОЛЬКО ЖЕЛТЫЙ АККУМ
AA 26 26 6C 00 01 11 00 00 00 00 00 0C 33

ГОРИТ ТОЛЬКО КРАСНЫЙ АККУМ
AA 26 26 6C 00 01 11 00 00 00 00 00 08 33

ГОРИТ ЗЕЛЁНЫЙ АККУМ, APP
AA 26 26 6C 00 01 11 00 00 00 00 00 14 33

ГОРЯТ ТОЛЬКО РЕЖИМЫ ЗМЕЙКА,2Я ЗМЕЙКА,СПИРАЛЬ, ЗЕЛЁНЫЙ АККУМ
AA 26 26 6C 00 01 11 00 00 00 00 1E 04 33

ГОРЯТ: ОДИНАРНАЯ ЗМЕЙКА, S, 00 00 (НЕ ГОРИТ ДВОЕТОЧИЕ МЕЖДУ ЧАСАМИ), ЗЕЛЁНЫЙ АККУМ
AA 26 26 6C 00 01 11 7E 7E 7E 7E 42 04 33

ГОРЯТ: ОДИНАРНАЯ ЗМЕЙКА, (НЕ ГОРИТ S), 00 00 (НЕ ГОРИТ ДВОЕТОЧИЕ МЕЖДУ ЧАСАМИ), ЗЕЛЁНЫЙ АККУМ
AA 26 26 6C 00 01 11 7E 7E 7E 7E 02 04 33

ГОРЯТ: ОДИНАРНАЯ ЗМЕЙКА, S, 00:00 (ГОРИТ ДВОЕТОЧИЕ МЕЖДУ ЧАСАМИ), ЗЕЛЁНЫЙ АККУМ
AA 26 26 6C 00 01 11 7E 7E 7E 7E 42 06 33

ГОРЯТ: ОДИНАРНАЯ ЗМЕЙКА, ПОРОГИ, S, 00 00 (НЕ ГОРИТ ДВОЕТОЧИЕ МЕЖДУ ЧАСАМИ), ЗЕЛЁНЫЙ АККУМ
AA 26 26 6C 00 01 11 7E 7E 7E 7E 52 04 33

ГОРЯТ: ДВОЙНАЯ ЗМЕЙКА, S, 00 00 (НЕ ГОРИТ ДВОЕТОЧИЕ МЕЖДУ ЧАСАМИ), ЗЕЛЁНЫЙ АККУМ
AA 26 26 6C 00 01 11 7E 7E 7E 7E 44 04 33

ГОРЯТ: СПИРАЛЬ, S, 00 00 (НЕ ГОРИТ ДВОЕТОЧИЕ МЕЖДУ ЧАСАМИ), ЗЕЛЁНЫЙ АККУМ
AA 26 26 6C 00 01 11 7E 7E 7E 7E 48 04 33

ГДЕ
AA 26 26 6C 00 01 11 - ЗАГОЛОВОК(размер 7байт)
7E 7E 7E 7E - СИМВОЛЫ (размер 4е байта) (НА СЕМИСЕГМЕНТНЫХ ДИОДНЫХ ИНДИКАТОРАХ)НА ПЫЛЕСОСЕ (В ДАННОМ СЛУЧАЕ ОТОБРАЖАЮТСЯ 88 88)
00 00 00 00 - НИЧЕГО НЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ
EC F2 70 7E - ОТОБРАЖАЕТСЯ HELO
A0 EC 72 E6 - ОТОБРАЖАЕТСЯ rHCP
каждый бит отвечает за свой светодиод в индикаторе
7Е = 1111 1110 - горят все диоды одного сегмента
7654 3210 - ый\ой бит

- - - 1 - - -
|-----------|
6----------2
|-----------|
- - - 7 - - -
|-----------|
5----------3
|-----------|
- - - 4 - - -
(0 й бит - обычно отвечает за точку, но тут не незнаю)

48 - ЗНАЧКИ режимов уборки(размер 1 байт)
7-
6- й значек "S"
5-
4- ПОРОГИ
3- СПИРАЛЬ
2- ДВОЙНАЯ ЗМЕЙКА
1- ОДИНАРНАЯ ЗМЕЙКА
0-

04 - ЗНАЧКИ APP, аккум, двоеточие (размер 1 байт)
7-
6-
5-
4-ый бит-отвечает за APP
3-й красный аккум \ желтый аккум(когда 2 и 3 биты = 1)
2-й зелёный аккум / желтый аккум(когда 2 и 3 биты = 1)
1-й двоеточие между часами
0-

33 - СТОПОВЫЙ БАИТ(0й БАЙТ)(размер 1 байт)

НИЧЕГО НЕ ЖМЁМ:
AA 4B 89 0A 00 02 00 00 00 00 00 33

НА РП ТАЧИМ:

POWER:
AA 8B 55 0A 00 02 00 00 00 04 00 33

PLAY:
AA 7B BE 0A 00 02 00 00 00 01 00 33

MODE:
AA 2B E7 0A 00 02 00 00 00 02 00 33

С ПУЛЬТА ЖМЁМ КНОПКУ:

POWER:
AA 0A 41 0A 00 02 07 00 00 00 00 33

BASE:
AA EA 8F 0A 00 02 04 00 00 00 00 33

UP:
AA 09 84 0A 00 02 08 00 00 00 00 33

DOWN:
AA A9 C1 0A 00 02 09 00 00 00 00 33

LEFT:
AA E9 4A 0A 00 02 0B 00 00 00 00 33

RIGHT:
AA 49 0F 0A 00 02 0A 00 00 00 00 33

PLAY:
AA A8 82 0A 00 02 0C 00 00 00 00 33

MODE:
AA EB CC 0A 00 02 01 00 00 00 00 33

VACUUM:
AA 08 C7 0A 00 02 0D 00 00 00 00 33

CLIMB:
AA 0B 02 0A 00 02 02 00 00 00 00 33

VOICE:
AA AB 47 0A 00 02 03 00 00 00 00 33

PID USER COMMAND
1 root init
2 root [kthreadd]
3 root [ksoftirqd/0]
6 root [khelper]
7 root [kdevtmpfs]
8 root [kworker/0:1]
9 root [sync_supers]
10 root [bdi-default]
11 root [kblockd]
12 root [sytem]
13 root [khubd]
14 root [cfg80211]
15 root [kswapd0]
16 root [kworker/u:1]
25 root [kapmd]
26 root [spi.0]
27 root [kworker/u:2]
32 root [mtdblock0]
33 root [mtdblock1]
34 root [mtdblock2]
35 root [mtdblock3]
36 root [mtdblock4]
37 root [mtdblock5]
38 root [mtdblock6]
39 root [mtdblock7]
40 root [mtdblock8]
41 root [mtdblock9]
42 root [mtdblock10]
43 root [cfinteractive]
44 root [deferwq]
82 root /sbin/getty -L ttyS0 115200 vt100
87 root [flush-31:8]
89 root [flush-31:5]
126 root [kworker/0:2]
156 root ./CVServer /mnt/dsk1/camera.ini /home/yroot/system.ini
159 root ./run_rx2
183 root [flush-31:7]
184 root [flush-31:10]
186 root /home/connections/robot_node
199 root sh -c /home/connections/ccr 0
200 root /home/connections/ccr 0
237 root [scsi_eh_0]
238 root [usb-storage]
263 root /root/wifi/wifi_app go
358 root [flush-8:0]
495 root [RtmpTimerTask]
496 root [RtmpMlmeTask]
497 root [RtmpCmdQTask]
533 root udhcpc -i wlan0 -s /root/wifi/default.script
609 root ps -a

:5556 - имеет фиксированный размер фрейма 5649байт (возможно, это порт удаленной отладки)
:30001...30003 - размер фрейма не фиксирован(содержат картинку с камеры в jpg формате, и данные состояния рп) ...обычно данные представляются в виде списка, сначала размер(4байта) затем сами данные

Имя компании: Shenzhen Ogemray Tech Co, Ltd
Адрес компании: 4/F,5Bldg,Dongwu Industrial Park, Donghuan 1st Rd, Longhua District. Shenzhen 518059 CN
Страна: CN
Приватный: Нет
Уникальный идентификатор организации: 70:F1:1C
USB\VID_148F&PID_5370&REV_0101
это Ralink RT5370 (GWF-3S03, Мини Wi-Fi адаптер на базе чипсета Ralink RT5370 (IEEE 802.11 b/g/n))
Мини WLAN адаптер USB 2.0 на базе чипсета Ralink RT5370 поддерживает стандарты
IEEE 802.11 b/g/n. Совместим с IoT платформой стандарты PHPoC. Работает с операционными системами WindowsCE/2000/XP/Vista/7, Linux 2.6.X и Mac OS X.

https://wikidevi.com/wiki/Rt2800usb
https://wireless.wiki.…sers/Drivers/rt2800usb

команда:

gpio 3 w 1
wifi power on(включает вайфай модуль)

gpio 3 w 0
...выключает...

последовательность:

gpio 1 w 0
gpio 1 w 1
перезагружает рп(ARM7 RESET)

за переключение режима загрузки отвечает команда:

gpio 2 w 0
ARM7 Boot Mode Disable

gpio 2 w 1
ARM7 Boot Mode Enable

прошивка изначально прилетает зашифрованая.

в рп она сначала переименовывается в temp.tar.gz, командой:
cp /mnt/ram/update/$1/unzip/firmware.bin /mnt/ram/temp.tar.gz

а потом temp.tar.gz дешифруется, командой:
des 1 /mnt/ram/temp.tar.gz > /dev/null

(
если хочешь зашифровать архив, то используй:
des 0 /mnt/ram/temp.tar.gz > /dev/null
)

п.с. если результат des слать в консоль(а не в нуль), то можно увидеть выполнилось или нет шифрование...

потом разархивируется:
gunzip /mnt/ram/temp.tar.gz

...и снова разархивируется:
tar -xpf /mnt/ram/temp.tar -C /mnt/ram/upgrade