iCLEBO O5 WiFi - обсуждение | [hoover]
. Если у Вас меньше 15 постов - нажмите на кнопку 
под тем сообщением, где Вам помогли, и напишите благодарность;
Кто знает к Яндекс Алисе можно его прикрутить?
Не могу понять как это сделать, весь инет перерыл
Не могу понять как это сделать, весь инет перерыл
В Алисе есть навык iCLEBO. Попросите запустить ее навык iCLEBO. Там еще едет разработка. Кстати, хотелось бы услышать, какие функции нужны в Алисе по отношению к роботу?
Говорим: "алиса, запусти навык айклебо",
далее Вводим почту от учетной записи айклебо,
пароль(от неё же),
и Алиса работает...
Сообщение отредактировал egozed - 09.09.19, 13:18
далее Вводим почту от учетной записи айклебо,
пароль(от неё же),
и Алиса работает...
Прикрепленные изображения
 |
Сообщение отредактировал egozed - 09.09.19, 13:18
Список изменений в прошивке 117
Улучшена навигация в случае, если робот буксовал на ковриках, под мебелью или его насильно удерживали, но колеса продолжали вращаться. В таком случае ранее на карте робот мог отображаться, как если бы он уехал за пределы стены квартиры.
Если робот движется вдоль стены и попадает в зону ограничения (расположенную также вдоль стены в определенных сложных конфигурациях), он мог остановиться и окончить уборку. Инженеры изменили поведение пылесоса в таких случаях, улучшив алгоритмы.
Исправлен сбой настроек расписания уборки. Ранее в некоторых случаях расписание уборки могло самопроизвольно изменяться при полном обесточивании и перезагрузки пылесоса.
Ранее во время возврата на базу, если в приложении менять режим силы всасывания или поставить на паузу и снова нажать кнопку "Продолжить", робот повышал силу всасывания, хотя в режиме возврата не должен.
В прошлых версиях прошивки карта и зоны ограничения могли самопроизвольно удаляться из приложения по причинам сбоя местоположения: сдвиг базы, низкий уровень освещенности и другие. В следующий цикл уборки в таком случае пылесос начинал рисовать карту снова. Программисты Yujin Robot доработали код таким образом, что карта будет удаляться только, когда пользователь сам будет ее удалять. В случае, если возникли проблемы навигации описанные выше, робот будет рисовать новую карту для себя, но в итоге подгружать сохраненную. В случае сбоя местоположения или модификации помещения будет отображаться запрос на сохранение новой карты.
Окно с предложением сохранить новую карту помещения могло появляться при уже существующей карте в памяти робота.
Если робот движется вдоль стены и попадает в зону ограничения (расположенную также вдоль стены в определенных сложных конфигурациях), он мог остановиться и окончить уборку. Инженеры изменили поведение пылесоса в таких случаях, улучшив алгоритмы.
Исправлен сбой настроек расписания уборки. Ранее в некоторых случаях расписание уборки могло самопроизвольно изменяться при полном обесточивании и перезагрузки пылесоса.
Ранее во время возврата на базу, если в приложении менять режим силы всасывания или поставить на паузу и снова нажать кнопку "Продолжить", робот повышал силу всасывания, хотя в режиме возврата не должен.
В прошлых версиях прошивки карта и зоны ограничения могли самопроизвольно удаляться из приложения по причинам сбоя местоположения: сдвиг базы, низкий уровень освещенности и другие. В следующий цикл уборки в таком случае пылесос начинал рисовать карту снова. Программисты Yujin Robot доработали код таким образом, что карта будет удаляться только, когда пользователь сам будет ее удалять. В случае, если возникли проблемы навигации описанные выше, робот будет рисовать новую карту для себя, но в итоге подгружать сохраненную. В случае сбоя местоположения или модификации помещения будет отображаться запрос на сохранение новой карты.
Окно с предложением сохранить новую карту помещения могло появляться при уже существующей карте в памяти робота.
В базе напряжение с блока питания (+21.3 вольта), проходит через полевик Q1, на токовый шунт (SR1, SR2) 0.6 ома, и на выход к рп.
полевик нормально-разомкнут(тк напряжение затвора = +18.9 вольта) и напряжение после разомкнутого полевика равно +4.2 вольта на рп.
3 ИК светодиода(D5, D6 D7) соединены анодами.
осциллограммы во вложении сняты относительно общего анода.
2RecordD7-D6.bmp ( 3.95 МБ )
1RecordD7-D6.bmp ( 3.95 МБ )
2RecordD7-D5.bmp ( 4.07 МБ )
4RecordD7-D6.bmp ( 3.95 МБ )
4RecordD7-D5.bmp ( 4.07 МБ )
3RecordD7-D6.bmp ( 3.95 МБ )
1RecordD7-D5.bmp ( 4.07 МБ )
Сообщение отредактировал egozed - 11.09.19, 20:06
полевик нормально-разомкнут(тк напряжение затвора = +18.9 вольта) и напряжение после разомкнутого полевика равно +4.2 вольта на рп.
3 ИК светодиода(D5, D6 D7) соединены анодами.
осциллограммы во вложении сняты относительно общего анода.
Прикрепленные файлы
2RecordD7-D6.bmp ( 3.95 МБ )
1RecordD7-D6.bmp ( 3.95 МБ )
2RecordD7-D5.bmp ( 4.07 МБ )
4RecordD7-D6.bmp ( 3.95 МБ )
4RecordD7-D5.bmp ( 4.07 МБ )
3RecordD7-D6.bmp ( 3.95 МБ )
1RecordD7-D5.bmp ( 4.07 МБ )Сообщение отредактировал egozed - 11.09.19, 20:06
Фото базы в разобранном виде прилагаю.
Сообщение отредактировал SmallAvatar - 12.09.19, 16:07
Прикрепленные изображения
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Сообщение отредактировал SmallAvatar - 12.09.19, 16:07
Кто знает, подскажите, чем принять и расшифровать пачки импульсов с ик диодов базы d5-d7?
Мой Лог анализатор такое не воспринимает.
Этож по-любому юарт какой-то...
Мой Лог анализатор такое не воспринимает.
Этож по-любому юарт какой-то...
снято с пинов 17,18,19 MC81F4216D(U6).
идет на 74HC08(лог И)(U5)
далее на буффер ULN2003(U4)
далее на катоды D5, D6, D7 (ИК диодов)
UM_MC81F4x16_V1.42_EN.pdf ( 3.6 МБ )
идет на 74HC08(лог И)(U5)
далее на буффер ULN2003(U4)
далее на катоды D5, D6, D7 (ИК диодов)
Прикрепленные изображения
 |
 |
Прикрепленные файлы
UM_MC81F4x16_V1.42_EN.pdf ( 3.6 МБ )official iclebo ver 1.2.0 ipa for iOS
iclebo 1.2.0.ipa ( 7.95 МБ )
Сообщение отредактировал egozed - 15.09.19, 18:23
Прикрепленные файлы
iclebo 1.2.0.ipa ( 7.95 МБ )Сообщение отредактировал egozed - 15.09.19, 18:23
SmallAvatar @ 09.09.19, 12:57 
Кстати, хотелось бы услышать, какие функции нужны в Алисе по отношению к роботу?
Про алису не скажу, а вот в приложении хотелось бы видеть следующие возможности:
- Сейчас пульт управления и карта - это разные экраны. Управлять пылесосом можно только вслепую. Можно сделать кнопки «влево/вправо/вперёд» на экране с картой
- зачем нажимать кнопку «включение» перед управлением пылесосом с пульта (я про пульт смартфона)? Пусть автоматом включается при нажатии на любую кнопку на пульте. Вот запустить уборку я могу без включения :)
- добавьте возможность на карте выделить область «убери вот тут». Например, если в приходей насыпалась грязь с обуви. Зачем это надо: иногда бывает нужно убрать в одном месте. Сейчас для этого нужно относить пылесос, включать «локальную уборку», ждать завершения, относить на базу руками (т.к. я его нёс руками к месту уборки, сам он базу сто лет искать будет).
Важно сказать, что «локальная уборка» для этой цели не подходит - она вырубается как только пылесос сталкивается со стеной, а у меня такая задача возникает в узком длинном коридоре.
- эта же функция пригодится и для покомнатной уборки: убери в этой комнате, остальные не трогай. Виртуальные стены тут не подходят - так как до комнаты надо доехать а потом вернуться.
- Ещё возможность отключать голос в ночное время. У нас ночью свет моргнул - и на всю комнату раздалось «НАЧИНАЮ ЗАРЯДКУ АККУМУЛЯТОРОВ» :)
ghool Через месяц планируется следующая версия приложения, частично эти задачи будут решены. А к концу года почти все из этих пожеланий.
Во вложении разные версии приложений для Android и iOS. В случае, если у пользователя старая версия iOS, может помочь установка старой версии приложения (хотя там сильно ограничен функционал в сравнении с последними версиями).
iCLEBO O5 1.0.6.ipa ( 9.65 МБ )
iCLEBO O5 1.0.3.ipa ( 9.56 МБ )
iCLEBO O5 1.0.5.ipa ( 9.62 МБ )
iCLEBO O5 1.0.2.ipa ( 9.55 МБ )
iCLEBO O5 1.0.1.ipa ( 9.56 МБ )
iCLEBO O5_v1.1.0.apk ( 12.31 МБ )
iCLEBO O5_v1.0.6.apk ( 12.69 МБ )
iCLEBO O5_v1.0.5.apk ( 12.87 МБ )
iCLEBO O5_v1.0.2.apk ( 12.88 МБ )
iCLEBO O5_v1.0.3.apk ( 12.7 МБ )
Что нового?
1.0.2 (10002) Android 4.4+ (Kitkat, API 19) Улучшения функций
1.0.3 (10003) Android 4.4+ (Kitkat, API 19) Многоязычная поддержка
1.0.5 (10005) Android 4.4+ (Kitkat, API 19) Улучшения производительности
1.0.6 (10006) Android 4.4+ (Kitkat, API 19) Улучшения производительности
1.1.0 (11010) Android 4.4+ (Kitkat, API 19) Улучшения производительности
1.1.1 (11100) Android 4.4+ (Kitkat, API 19) Улучшения производительности
1.1.2 (11203) Android 4.4+ (Kitkat, API 19) переводы на разные языки под разные страны Измененный значок док-станции Усовершенствованный всплывающий экран(уведомления) Улучшена функция карты Оптимизация размера шрифта и цвета
1.2.1 (12100) Android 4.4+ (Kitkat, API 19) переводы на разные языки под разные страны Модифицированный дизайн экрана Добавление содержимого на экран обновления программного обеспечения робота
1.0.3 (10003) Android 4.4+ (Kitkat, API 19) Многоязычная поддержка
1.0.5 (10005) Android 4.4+ (Kitkat, API 19) Улучшения производительности
1.0.6 (10006) Android 4.4+ (Kitkat, API 19) Улучшения производительности
1.1.0 (11010) Android 4.4+ (Kitkat, API 19) Улучшения производительности
1.1.1 (11100) Android 4.4+ (Kitkat, API 19) Улучшения производительности
1.1.2 (11203) Android 4.4+ (Kitkat, API 19) переводы на разные языки под разные страны Измененный значок док-станции Усовершенствованный всплывающий экран(уведомления) Улучшена функция карты Оптимизация размера шрифта и цвета
1.2.1 (12100) Android 4.4+ (Kitkat, API 19) переводы на разные языки под разные страны Модифицированный дизайн экрана Добавление содержимого на экран обновления программного обеспечения робота
Прикрепленные файлы
iCLEBO O5 1.0.6.ipa ( 9.65 МБ )iCLEBO O5 1.0.3.ipa ( 9.56 МБ )iCLEBO O5 1.0.5.ipa ( 9.62 МБ )iCLEBO O5 1.0.2.ipa ( 9.55 МБ )iCLEBO O5 1.0.1.ipa ( 9.56 МБ )iCLEBO O5_v1.1.0.apk ( 12.31 МБ )iCLEBO O5_v1.0.6.apk ( 12.69 МБ )iCLEBO O5_v1.0.5.apk ( 12.87 МБ )iCLEBO O5_v1.0.2.apk ( 12.88 МБ )iCLEBO O5_v1.0.3.apk ( 12.7 МБ )все, что рп о себе знает.
Добавлено 07.10.2019, 21:37:
захват сетевых пакетов сразу при включении рп.
info.txt ( 31.93 КБ )
frames.rar ( 6.47 МБ )
Добавлено 07.10.2019, 21:37:
захват сетевых пакетов сразу при включении рп.
Прикрепленные файлы
info.txt ( 31.93 КБ )frames.rar ( 6.47 МБ )Каждая прилетевшая прошивка это файл firmware.bin
После декриптовки командой dec 1 firmware.bin, она переименовывается в temp.tar.gz.
После распаковки этого архива, внутри находятся:
upgrade.sh
ru.data
fs.sqfs
Где upgrade.sh - файл сценария обновления
ru.data - хэш сумма fs.sqfs
fs.sqfs - сама прошивка в squash формате
Присвоение переменных
if [ $1 = "remote" ]; then
DIR=/mnt/ram/upgrade
else
DIR=/upgrade
fi
Копирование и Прошивка в mtd4
echo " * upgrade file system"
if [ -f $DIR/fs.sqfs ]; then
cp -rf /root/flash/fw_update.sh /mnt/ram
cp -rf /root/flash/stm32flash /mnt/ram
flashcp $DIR/fs.sqfs /dev/mtdсодержимоеКопирование файла Прверки
# REMOTE UPDATE VERSION CHECK FILE
if [ -f $DIR/ru.data ]; then
echo " ru data update"
umount /mnt/dsk2 -l
mount -t vfat /dev/mtdblock7 /mnt/dsk2
cp -rf $DIR/ru.data /mnt/dsk2/home/connections/
umount /mnt/dsk2 -l
fi
Но! После декриптовки и разархивации, Перед прошивкой происходит сверка(хз в каком файле она захардкодена) хэша из ru.data и хэша файла fs.sqfs...
И если они не совпадают, то прошивка не происходит.
Т.о. модифицируя fs.sqfs в прошивке, под себя, надо менять и
содержимое ru.data
После декриптовки командой dec 1 firmware.bin, она переименовывается в temp.tar.gz.
После распаковки этого архива, внутри находятся:
upgrade.sh
ru.data
fs.sqfs
Где upgrade.sh - файл сценария обновления
ru.data - хэш сумма fs.sqfs
fs.sqfs - сама прошивка в squash формате
Присвоение переменных
if [ $1 = "remote" ]; then
DIR=/mnt/ram/upgrade
else
DIR=/upgrade
fi
Копирование и Прошивка в mtd4
echo " * upgrade file system"
if [ -f $DIR/fs.sqfs ]; then
cp -rf /root/flash/fw_update.sh /mnt/ram
cp -rf /root/flash/stm32flash /mnt/ram
flashcp $DIR/fs.sqfs /dev/mtdсодержимоеКопирование файла Прверки
# REMOTE UPDATE VERSION CHECK FILE
if [ -f $DIR/ru.data ]; then
echo " ru data update"
umount /mnt/dsk2 -l
mount -t vfat /dev/mtdblock7 /mnt/dsk2
cp -rf $DIR/ru.data /mnt/dsk2/home/connections/
umount /mnt/dsk2 -l
fi
Но! После декриптовки и разархивации, Перед прошивкой происходит сверка(хз в каком файле она захардкодена) хэша из ru.data и хэша файла fs.sqfs...
И если они не совпадают, то прошивка не происходит.
Т.о. модифицируя fs.sqfs в прошивке, под себя, надо менять и
содержимое ru.data
Уберите .txt из имени файлов во вложении.
upgrade.sh - для всех прошивок одинаков.
ru.data - просто для примера(актуален только для 117 прошивки)
upgrade.sh.txt ( 5.11 КБ )
ru.data.txt ( 16 байт )
Сообщение отредактировал egozed - 08.10.19, 11:28
upgrade.sh - для всех прошивок одинаков.
ru.data - просто для примера(актуален только для 117 прошивки)
Прикрепленные файлы
upgrade.sh.txt ( 5.11 КБ )ru.data.txt ( 16 байт )Сообщение отредактировал egozed - 08.10.19, 11:28
Последняя версия приложения под айос для 32х битных устройств,с версией iOS не ниже 8.0
(Остальные компилировались уже под 64 битные яблоки)
iCLEBO O5 1.0.7.ipa ( 9.66 МБ )
(Остальные компилировались уже под 64 битные яблоки)
Прикрепленные файлы
iCLEBO O5 1.0.7.ipa ( 9.66 МБ )как рп синхронизирует дату и время:
заходит сюда
http://ntp.mcs2.miele.com/V2/NTP/
и получает текущее эпохальное время вида:
{"time":1570891284}
это число - количество секунд прошедших с начала компьютерной эры(1 января 1970года)
заходит сюда
http://ntp.mcs2.miele.com/V2/NTP/
и получает текущее эпохальное время вида:
{"time":1570891284}
это число - количество секунд прошедших с начала компьютерной эры(1 января 1970года)
© 4PDA 2005-2024 г. Все права защищены.
4PDA® - зарегистрированный товарный знак.
Условия использования информации | Отказ от ответственности | Размещение рекламы
4PDA® - зарегистрированный товарный знак.
Условия использования информации | Отказ от ответственности | Размещение рекламы