imelord,И да, и нет. Навбар убрать можно. Жесты будут.
Как на IOS - нет, потому что это здесь костыль. Если настроить в стиле IOS, то есть видимая пилюля снизу, то она неизбежно будет закрывать часть интерфейса внизу и мальца мешать в работе (на IOS под пилюлю выделяется специальная полоска внизу и пилюля ничему не мешает таким образом).
Плюс, анимация перехода в те же Последние приложения будет стоковой анимацией Андроида, выглядит это не так органично.
Если настроить в стиле OnePlus (невидимая полоска по всей ширине экрана), то срабатывать жесты будут чуть хуже и иногда из-за этой полоски тапы в нижней части экрана будут не срабатывать. Например, на поле ввода в том же whatsapp.
Короче - это костыль, а на IOS - продуманный нативный интерфейс. Но эта прога пока что - лучшее, что есть. Из костылей.